[发明专利]用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统

说明书

本发明提供一种用于测试车辆AEB‑VRU功能的装置及系统，包括：导轨、导轨驱动机构、导轨滑动机构、支撑机构和目标物模型；所述导轨铺设于预设地面凹槽处；所述导轨驱动机构与所述导轨相连；所述导轨滑动机构固定于所述导轨上方，在所述导轨驱动机构驱动下沿所述导轨铺设线路移动；所述支撑机构通过磁力固定于所述导轨滑动机构上方，以随着所述导轨滑动机构的移动而移动；所述目标物模型固定于所述支撑机构上方，以随着所述支撑机构的移动而移动。本发明的一种用于测试车辆AEB‑VRU功能的装置及系统，用于在测试车辆AEB‑VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时或支撑机构时使支撑机构与导轨滑动机构分离，防止因为外力作用进一步破坏所述装置。

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，特别是涉及一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统。

背景技术

在AEB，是“Autonomous Emergency Braking”英文简称，专业术语名称是“自动紧急制动系统”。其作用是，在检测到后车即将与前车碰撞时，通过探测系统主动帮助后车驾驶员进行紧急制动、从而减少或避免碰撞事故的发生。

AEB-VRU(Autonomous Emergency Braking-Vulnerable Road User)是行人自动紧急制动系统，具体地，针对弱势道路使用者的自动紧急制动，其中弱势道路使用者主要包括行人、骑行者等。

在现有技术中通常通过拖拽假人目标或骑行者目标进行车辆AEB-VRU功能的测试，在测试的时候会对拖拽机构造成损害。

因此，希望能够解决在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时，因为外力作用破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统，用于解决现有技术中在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时，因为外力作用破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，包括：导轨、导轨驱动机构、导轨滑动机构、支撑机构和目标物模型；所述导轨铺设于预设地面凹槽处；所述导轨驱动机构与所述导轨相连；所述导轨滑动机构固定于所述导轨上方，在所述导轨驱动机构驱动下沿所述导轨铺设线路移动；所述支撑机构通过磁力固定于所述导轨滑动机构上方，以随着所述导轨滑动机构的移动而移动；所述目标物模型固定于所述支撑机构上方，以随着所述支撑机构的移动而移动。

于本发明的一实施例中，所述导轨为直线导轨。

于本发明的一实施例中，所述导轨的最高处距离地面小于等于10mm。

于本发明的一实施例中，所述导轨宽度小于等于150mm。

于本发明的一实施例中，还包括覆盖机构，用于在不使用所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置时覆盖于导轨所在到凹槽上方以使路面保持平滑。

于本发明的一实施例中，所述导轨滑动机构为磁性材质，所述支撑机构为磁性材质，所述导轨滑动机构和所述支撑机构相互吸附固定。

于本发明的一实施例中，所述导轨滑动机构设有第一磁性材料块，所述支撑机构设有第二磁性材料块，所述导轨滑动机构和所述支撑机构通过所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块相互吸附固定。

于本发明的一实施例中，所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块为永久磁铁。

为实现上述目的，本发明还提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的系统，上述任一的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置、导轨驱动控制模块和中央控制机构，所述中央控制机构用于控制所述导轨驱动控制模块驱动所述导轨驱动机构。