[发明专利]一种防脱槽清粪机

说明书

本发明公开了一种防脱槽清粪机，包括驱动主机、牵引绳以及清粪板，所述驱动主机包括机架、绳轮以及马达，所述绳轮有两个，安装于所述机架两端，所述马达安装于机架上，用于驱动两个所述绳轮转动；所述机架上还安装有防脱板，所述绳轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板覆盖，所述防脱板的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮的每个绳槽，所述防脱板到每个所述绳槽最外缘的最短距离均小于所述牵引绳的直径；所述机架上还安装有清粪齿，所述清粪齿的一部分伸入所述绳轮的绳槽中，伸入点位于所述绳轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。通过防脱板的阻挡作用于清粪齿的清理作用，避免出现牵引绳脱槽的现象发生。

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，更具体地，涉及一种防脱槽清粪机。

背景技术

目前，我国养殖业得到了迅速的发展，随着养殖产业的发展，对于养殖设备的要求越来越高，养殖设备的研制和生产也得到了很大的提高。

随着科技的发展，自动化，智能化设备在养殖业得到了很大的普及，养殖设备自动化程度也越来越高，在清粪领域，从传统的人工清粪，水冲粪，液泡粪到现在的自动清粪系统，养殖厂中的清粪作业得到了很大的改善。自动清粪系统一般采用驱动机通过牵引绳和角轮的作用，带动刮粪板做往复运动，对积粪进行清理。虽然清粪机系统得到了普及，但是清粪机的故障率依然很高，根据现场维修的反馈，牵引绳拉断的现象比较多，究其原因是牵引绳脱槽所导致，即牵引绳脱离绳槽，导致卡死而拉断，由于工作环境特殊，牵引绳上经常会粘连一些粪便等杂质，在工作的时候卷入绳轮的绳槽中，当堆积到一定程度的时候，牵引绳就会从绳槽中脱离，导致设备的损坏。

因此亟需在清粪机的驱动绕绳轮和转角轮上进行改善，避免脱槽现象的发生。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种清粪机的新技术方案，以避免现有技术中的清粪机因牵引绳脱槽而导致的损坏。

为达到上述目的，本发明可以通过如下技术方案实现：一种防脱槽清粪机，包括驱动主机、牵引绳以及清粪板，所述驱动主机包括机架、绳轮以及马达，所述绳轮有两个，安装于所述机架两端，所述马达安装于机架上，用于驱动两个所述绳轮转动；

所述机架上还安装有防脱板，所述绳轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板覆盖，所述防脱板的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮的每个绳槽，所述防脱板到每个所述绳槽最外缘的最短距离小于所述牵引绳的直径；

所述机架上还安装有清粪齿，所述清粪齿的一部分伸入所述绳轮的绳槽中，伸入点位于所述绳轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。

优选地，所述防脱板为平板，每个所述绳轮配备至少两块所述防脱板，所述绳轮与所述牵引绳的切点均被所述防脱板覆盖。

优选地，所述清粪齿为梳状，梳齿的数量不小于所述绳轮的绳槽的数量。

优选地，所述梳齿伸入绳槽内，并与绳槽内壁接触，所述梳齿为自润滑材料和/或所述梳齿与绳槽内壁通过润滑层润滑。

优选地，所述清粪机还包括转角轮，所述转角轮包括底座和角轮，所述底座上安装有防脱部，所述角轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱部覆盖，所述防脱部宽度不小于所述角轮绳槽的宽度，所述防脱部到所述角轮最外缘的最小距离小于所述牵引绳的直径；

所述底座上还安装有清粪杆，所述清粪杆的一部分伸入所述角轮的绳槽中，伸入点位于所述角轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。

优选地，所述防脱部为平板，每个所述角轮配备至少一个所述防脱部，所述牵引绳进入所述角轮的切点被所述防脱部覆盖。

优选地，所述清粪杆与所述角轮的绳槽内壁接触，所述清粪杆为自润滑材料和/或所述清粪杆与绳槽内壁通过润滑层润滑。

优选地，还包括导向管，所述导向管固定于所述机架上，牵引绳穿过所述导向管与所述绳轮缠绕。