[发明专利]后推行式草坪整理机构

说明书

本发明涉及一种后推行式草坪整理机构，包括：动力组件，包括汽油油箱、机油缸体、四冲程发动机和保护外罩；执行组件，包括打草设备、松土设备、割草设备和除草设备；机油缸体为四冲程发动机提供机油油体，汽油油箱、机油缸体和四冲程发动机都设置在保护外罩内；数据辨析设备，用于将突厄度消除图像中G分量值在125‑255之间的像素点作为绿草像素点，并将突厄度消除图中的绿草像素点的总数作为参考数量输出；发动机驱动设备，分别与四冲程发动机和数据辨析设备连接，用于基于参考数量确定对应的绿草密度，并基于绿草密度确定与其正比的发动机驱动功率。通过本发明，能够建立与具体草况相适应的草坪整理机制。

技术领域

本发明涉及后推行式除草设备领域，尤其涉及一种后推行式草坪整理机构。

背景技术

后推行式除草设备动力系统主要有两种形式，一种是传统的以小型汽油机或柴油机为代表的常规内燃动力系统。这种动力系统的特点是：功率较大、持续工作时间长，但其最大的缺点是噪声和振动较大，所以，此类动力系统的产品适宜在环境要求不高的场所。另一种是新型的以蓄电池作为动力源的动力系统。这种动力系统的特点是：工作噪声小、运行平稳，其最大的缺点是功率较少，持续工作时间短，需要经常充电，不适合在远离充电电源的场所工作。首先看看传统的以汽油机和柴油机动力源的动力系统，该类可选用5-7马力的柴油机，或者汽油机，发动机提供机器行走和割草的全部动力，发动机用螺丝安装在下面的发动机支架上。

发动机主要部件有：油箱、水箱、燃烧缸，油箱上面有油箱盖，打开油箱盖后，里面有一层滤网，通过滤网向油箱加燃油时，可以滤掉油中的杂物。在油箱的下部是油箱开关，这是开的位置，这是关的位置，油箱中的燃油通过油路管将燃油送到发动机燃烧缸。水箱上有水箱盖和水位浮标，水箱中水位越高，浮标位置越高，水箱中的清水主要是为发动机降温的。这款机器使用的是单发动机，使用手柄手摇启动发动机。这是空气滤清器，外面的空气经过空气滤清器进入燃烧缸。这是机油加油口，上面装有机油油标尺，可以显示机油油位，机油从这里加入，机油是用来润滑发动机的。油门开关，用拉线儿可以控制油门的大小，开关处于最上面位置时，油门关闭，机器停止，开关处于最下位置时，油门最大，在发动机的另一侧有发动机动力输出轮，卸下一侧的金属护板，就可以清楚地看到动力传递系统。

发明内容

为了解决目前后推行式除草设备无法根据具体草况灵活改变相应的草体处理策略的技术问题，本发明提供了一种后推行式草坪整理机构。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)在图像的即时突厄度超过预设突厄度时，对图像执行循环式的非线性平滑处理，直到获取的处理后的图像的即时突厄度不超过预设突厄度；

(2)根据下方即将处理的绿草密度的测量结果，确定对应的动力驱动模式，以根据具体草况灵活改变相应的草体处理策略。

根据本发明的一方面，提供了一种后推行式草坪整理机构，所述机构包括：