[发明专利]用于求取和提供地面特性的方法和系统

权利要求书

1.一种用于借助至少一个传感器(6)求取在行驶方向上处于车辆(2)前方的区域(A)中的地面特性(B)的方法，其中，

由所述车辆(2)测量至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个垂直运动(z)，

求取或估计进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)，

将所述至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个垂直运动的所测量的数据(z)与所述进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)的所求取的或所估计的数据进行比较，

由所述至少一个前方行驶的车辆(4)的所测量的数据(z)与所述进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)的所求取的或所估计的数据的比较来推导地面特性(B)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过至少一个测程法测量来求取至少一个进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据自身位置估计来求取所述至少一个车辆(2)的自身运动(Z2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，由所述车辆(2)根据所述前方行驶的车辆(4)的上棱边的高度变化或车牌的高度变化来测量所述至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个垂直运动(Z4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，将所述至少一个车辆(2)的自身运动(Z2)考虑作为所述至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个所测量的垂直运动(Z4)的干扰信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述至少一个传感器(6)用于至少一个自主的或部分自主的行驶功能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，由所述至少一个车辆(2)调用已经由其他车辆生成的地面特性(B)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，将由所述至少一个车辆(2)生成的至少一个地面特性(B)加载到外部服务器单元上并且存储成能够被其他车辆所调用。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器(6)是激光雷达设备、雷达设备或摄像机。

10.一种用于求取地面特性(B)的系统(1)，所述系统具有用于存储和提供至少一个车辆(2，4)的数据的外部服务器单元并且具有至少两个车辆(2，4)，其中，至少一个车辆(2)是自主的或部分自主的车辆(2)，所述自主的或部分自主的车辆借助至少一个传感器(6)记录和测量至少一个前方行驶的车辆(4)，其特征在于，所述至少一个传感器(6)是能够用于自主的或部分自主的行驶功能的传感器，并且关于所述至少一个前方行驶的车辆(4)的所测量的数据(z)能够用于计算在行驶方向上处于所述车辆(2)前方的区域(A)中的地面特性(B)，其中，所述车辆(2)的至少一个垂直自身运动(Z2)能够被提取用于计算所述地面特性(B)。