[发明专利]一种电机谐波电流的抑制方法

权利要求书

1.一种电机谐波电流的抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在考虑6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流时的电机的三相电流；

对所述电机的三相电流进行Park变换，得到在6n-1次和6n+1次谐波同步旋转轴下的电流；

在一个6n次转子位置周期内，对在6n-1次谐波同步旋转轴下和在6n+1次谐波同步旋转轴下的电流分别取m个等间隔采样点，并分别对获取到的m个等间隔采样点进行滑动平均滤波，得到6n-1次谐波电流的直流分量和6n+1次谐波电流的直流分量；

根据所述6n-1次谐波电流的直流分量和所述6n+1次谐波电流的直流分量，获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压和在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压；

对所述在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压和所述在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压分别进行IPark变换，得到在abc坐标轴下的6n-1次补偿电压和6n+1次补偿电压；

将所述在abc坐标轴下的6n-1次补偿电压和6n+1次补偿电压之和作为控制电压，根据控制电压控制电机的6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流，包括：将所述控制电压叠加至矢量控制系统的三相输出电压，利用逆变器将叠加后的三相输出电压转换为实际电压施加在电机端，控制电机的6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流；

其中，n为大于等于1的整数；

所述根据所述6n-1次谐波电流的直流分量和所述6n+1次谐波电流的直流分量，获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压和在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压，包括：

根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n-1次谐波电流的直流分量，按如下公式获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压：

根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n+1次谐波电流的直流分量，按如下公式获取在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压：

其中，U_d(6n-1)和U_q(6n-1)表示在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压；I_d(6n-1)和I_q(6n-1)表示6n-1次谐波电流的直流分量；U_d(6n+1)和U_q(6n+1)表示在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压；I_d(6n+1)和I_q(6n+1)表示6n+1次谐波电流的直流分量；表示定子电阻的设计参数，ω表示电角速度，表示d轴电感的设计参数，表示q轴电感的设计参数，K_c表示谐波电流环的带宽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对获取到的m个等间隔采样点进行滑动平均滤波，得到6n-1次谐波电流的直流分量和6n+1次谐波电流的直流分量，包括：

根据在6n-1次谐波同步旋转轴下的m个等间隔采样点，按如下公式获取6n-1次谐波电流的直流分量：

根据在6n+1次谐波同步旋转轴下的m个等间隔采样点，按如下公式获取6n+1次谐波电流的直流分量：

其中，I_d(6n-1)和I_q(6n-1)表示6n-1次谐波电流的直流分量，I_d(6n+1)和I_q(6n+1)表示6n+1次谐波电流的直流分量，i_d(6n-1)(x)和i_q(6n-1)(x)表示在6n-1次谐波同步旋转轴下的第x个采样点的电流，i_d(6n+1)(x)和i_q(6n+1)(x)表示在6n+1次谐波同步旋转轴下的第x个采样点的电流。