[发明专利]一种电机谐波电流的抑制方法有效
| 申请号： | 201811485525.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111293946B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋建国;许良栋 | 申请（专利权）人： | 无锡凌博电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 谐波 电流 抑制 方法 | ||
1.一种电机谐波电流的抑制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在考虑6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流时的电机的三相电流；
对所述电机的三相电流进行Park变换，得到在6n-1次和6n+1次谐波同步旋转轴下的电流；
根据所述在6n-1次和6n+1次谐波同步旋转轴下的电流，得到6n-1次谐波电流的直流分量和6n+1次谐波电流的直流分量；
根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n-1次谐波电流的直流分量，获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压；
根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n+1次谐波电流的直流分量，获取在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压；
对所述在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压和所述在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压进行IPark变换，得到在abc坐标轴下的6n-1次补偿电压和6n+1次补偿电压；
将所述在abc坐标轴下的6n-1次补偿电压和6n+1次补偿电压之和作为控制电压，根据控制电压控制电机的6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流，包括：将所述控制电压叠加至矢量控制系统的三相输出电压，利用逆变器将叠加后的三相输出电压转换为实际电压施加在电机端，控制电机的6n-1次谐波电流和6n+1次谐波电流；
其中，n为大于等于1的整数；
所述根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n-1次谐波电流的直流分量，获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压，包括：
根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n-1次谐波电流的直流分量，按如下公式获取在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压：
所述根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n+1次谐波电流的直流分量，获取在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压，包括：
根据定子电阻、电角速度、d轴电感、q轴电感以及所述6n+1次谐波电流的直流分量，按如下公式获取在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压：
其中，Ud(6n-1)和Uq(6n-1)表示在6n-1次谐波同步旋转轴下的6n-1次补偿电压；Ud(6n+1)和Uq(6n+1)表示在6n+1次谐波同步旋转轴下的6n+1次补偿电压；Id(6n-1)和Iq(6n-1)表示6n-1次谐波电流的直流分量；Id(6n+1)和Iq(6n+1)表示6n+1次谐波电流的直流分量；表示定子电阻的设计参数，ω表示电角速度，表示d轴电感的设计参数，表示q轴电感的设计参数，Kc表示谐波电流环的带宽。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述在6n-1次和6n+1次谐波同步旋转轴下的电流，得到6n-1次谐波电流的直流分量和6n+1次谐波电流的直流分量，包括：
利用低通滤波器滤除所述在6n-1次谐波同步旋转轴下的电流中的交流分量，得到6n-1次谐波电流的直流分量；
利用低通滤波器滤除所述在6n+1次谐波同步旋转轴下的电流中的交流分量，得到6n+1次谐波电流的直流分量。
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