[发明专利]一种FRAM存储器读写系统在审
| 申请号： | 201811485747.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111290976A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱洪彪;杨志明;杨奇峰;杨琦;边宏晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/12 | 分类号： | G06F13/12;G06F13/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 fram 存储器 读写 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种FRAM存储器读写系统，其特征在于，包括：
主控制器，通过USB3.0接口连接MCU，将机器人数据通过USB3.0接口发送到MCU或通过USB3.0接口将数据从FRAM中读取到机器人主控制器中；
MCU，通过并行总线接口连接FRAM存储器；在写FRAM存储器时，首先根据FRAM写时序要求，将控制信号CE、WE置有效，然后在地址总线上给出将要写入数据的地址，通过数据总线将数据写入到FRAM中；在读FRAM存储器时，首先根据FRAM读时序要求，将控制信号CE、OE置有效，然后在地址总线上给出将要读取数据的地址，通过数据总线将数据读到MCU缓存中；
FRAM存储器，用于存储机器人数据。
2.根据权利要求1所述的FRAM存储器读写系统，其特征在于：从主控制器发出机器人数据到该机器人数据写入FRAM存储器或从FRAM存储器中读出数据到主控制器的通讯周期为4ms。
3.根据权利要求1所述的FRAM存储器读写系统，其特征在于：所述MCU为Cortex-M3的MCU。
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