[发明专利]一种自动卸料的车边机

说明书

本发明公开一种自动卸料的车边机，其包括机台、活动刀架和表盖夹具，还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、上料吸盘和卸料吸盘，上料吸盘和卸料吸盘相隔一距离安装在吸盘架上，上料吸盘和卸料吸盘分别与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得上料吸盘能从取料处吸取表盖送至表盖夹具上、同时使得卸料吸盘能从表盖夹具上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。吸盘架、上料吸盘和卸料吸盘的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在车边机上的自动装夹和卸料功能，减少人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，可有效避免人工装夹可能出现的安全问题。

技术领域

本发明涉及车边机技术领域，具体地，涉及一种自动卸料的车边机。

背景技术

在现代机械制造工业里，表盖经过冲压成型后需要对表盖进行车边工序，以去掉锋利的毛边和多余的片料，从而得到表盖成品，但传统的车边机，其加工产品时产品的装夹和拆卸多以人工操作为主。

表盖作为一种微小型物件，人工在对其进行装夹时，难以保证装夹定位准确或装夹到位，一旦装夹发生误差，将影响表盖车边精度，甚至导致表盖车废，若装夹未到位导致车刀接触不到表盖，则需重新装夹，如此一来大大增加了成本负担。

此外，人工装夹效率低下，每一个动作都依赖于人工，无法适应表盖的批量化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动卸料的车边机，其可以对表盖进行自动来回装配和拆卸，无需人工参与。

本发明的技术方案是：一种自动卸料的车边机，其包括机台、活动刀架和表盖夹具，其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、上料吸盘和卸料吸盘，上料吸盘和卸料吸盘相隔一距离安装在吸盘架上，上料吸盘和卸料吸盘分别与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得上料吸盘能从取料处吸取表盖送至表盖夹具上、同时使得卸料吸盘能从表盖夹具上取走表盖送至卸料处的自动移动机构，吸盘架移动机构包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上，吸盘架包括与气缸装置连接的气动推动杆和与气动推动杆连接的吸料杆，所述吸料杆平行于表盖夹具装夹表面设置，上料吸盘与卸料吸盘在吸盘架上的安装距离等于表盖夹具与取料处之间的距离。

本发明进一步的技术方案是：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶和输料通道，所述输料通道一端与给料桶相接、另一端与上料吸盘的取料位置对应。

本发明更进一步的技术方案是：所述输料通道的宽度设置为仅能容纳单件表盖侧面通过。

本发明再进一步的技术方案是：输料通道包括横向输料通道、纵向输料通道和斜向输料通道，所述横向输料通道连接给料桶，纵向输料通道在竖直方向设置且两端分别连接横向输料通道和斜向输料通道，斜向输料通道末端为取料位置。

本发明还进一步的技术方案是：给料桶内设有螺旋传送装置，所述螺旋传送装置在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道。

本发明进一步的技术方案是：机台上还设有能接纳从卸料吸盘上卸下的表盖的出料槽。

本发明更进一步的技术方案是：出料槽底部具有孔隙。

本发明与现有技术相比具有如下特点：

1.吸盘架、上料吸盘和卸料吸盘的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在车边机上的自动装夹和自动卸料功能，减少了人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，同时可有效避免人工装夹时可能出现的安全问题。

2.上料吸盘和卸料吸盘的间隔距离等于表盖夹具和取料口之间的距离，使所述车边机得以双管齐下，同一时间可对两个表盖进行操作，进一步提高加工效率。