[发明专利]使用交通工具通信进行交通工具路径估计的系统和方法

说明书

本公开的实施例涉及使用交通工具通信进行交通工具路径估计的系统和方法，更具体地涉及一种使用交通工具通信网络进行交通工具路径估计的计算机实现的方法和系统。所述方法包括：从使用所述交通工具通信网络发送的消息接收第一远程交通工具的位置测量结果的第一集合以及所述第一远程交通工具的位置测量结果的第二集合。所述方法包括：确定所述第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状。所述初始路径估计结果是基于位置测量结果的所述第一集合。所述方法包括：通过将位置测量结果的所述第二集合与所述初始路径估计结果的所述路径形状拟合，确定所述第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果。

技术领域

本公开的实施例涉及交通工具的通信的领域。

背景技术

交通工具导航系统可以使用不同的独立的位置测量结果(例如，基于卫星的测量结果、机载传感器测量结果)来进行交通工具路径估计和定位。通过使用移动通信网络(例如，交通工具通信网络)，交通工具导航系统可以从被连接至交通工具通信网络的各种源获取这些位置测量结果。基于卫星的测量结果(例如，GPS)和基于航位推测的测量结果对于进行交通工具定位很有用，然而，在一些场景下，这些测量结果不准确，尤其是当这些测量结果通过交通工具通信网络被传输时。例如，通过交通工具通信网络接收到的有关第一交通工具的GPS测量结果以及通过交通工具通信网络接收到的有关第二交通工具的GPS测量结果可以具有大约1.5米的误差。可以通过使用基于视觉的测量结果来改进位置估计结果，然而，视觉传感器的准确度可以随着距离降低。因此，使用交通工具通信网络的不同类型的位置测量结果的融合可以帮助改进交通工具路径估计和定位。

发明内容

根据一个方面，使用交通工具通信网络进行交通工具路径估计的计算机实现的方法包括：从使用交通工具通信网络发送的消息接收与第一远程交通工具的位置有关的位置测量结果的第一集合以及与该第一远程交通工具的位置有关的位置测量结果的第二集合。该方法包括：确定第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状。初始路径估计结果是基于位置测量结果的第一集合。进一步地，该方法包括：通过将位置测量结果的第二集合与初始路径估计结果的路径形状拟合，确定第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果。

根据第二方面，使用交通工具通信网络进行交通工具路径估计的系统包括：多个远程交通工具，被配置为使用交通工具通信网络进行计算机通信；以及处理器，被可操作地连接以与多个远程交通工具进行计算机通信。处理器被配置为使用交通工具通信网络接收与第一远程交通工具有关的位置测量结果的第一集合以及与第一远程交通工具有关的位置测量结果的第二集合。处理器被配置为确定第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状。初始路径估计结果是基于位置测量结果的第一集合。处理器被配置为通过将位置测量结果的第二集合与初始路径估计结果的路径形状拟合，确定第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果。

根据另一实施例，一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，该指令在被处理器执行时使处理器：使用交通工具通信网络在第一远程交通工具与一个远程交通工具之间建立用于进行计算机通信的可操作连接。进一步地，从使用交通工具通信网络发送的消息接收与第一远程交通工具的位置有关的位置测量结果的第一集合以及与第一远程交通工具的位置有关的位置测量结果的第二集合。处理器确定第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状。初始路径估计结果是基于位置测量结果的第一集合。处理器还通过转换初始路径估计结果的路径形状，来确定第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果，以最小化在位置测量结果的第一集合与位置测量结果的第二集合之间的距离。

附图说明

在随附权利要求书中阐述了被认为是本公开的特点的新颖特征。在接下来的描述中，贯穿说明书和附图，分别用相同的数字来表示相同的部分。附图并不需要按照比例绘制，并且出于清楚和简洁起见，可能按照夸大或者一般化的方式示出某些附图。然而，当结合附图阅读时，本公开本身以及其优选使用方式、另外的目的和改进将通过参考以下对图示性实施例的详细描述而得到最好地理解。在图中：