[发明专利]星上轨道递推的故障诊断方法及诊断设备

权利要求书

1.一种星上轨道递推的故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；

当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求；

还包括：

判断轨道递推初始参数是否超过预设时间未有效更新；

当轨道递推初始参数超过预设时间未有效更新时，置轨道计算无效。

2.根据权利要求1所述的星上轨道递推的故障诊断方法，其特征在于，所述对更新上注的递推初始参数进行诊断的步骤包括：

对更新上注的递推初始参数中的系统钟时刻进行诊断，当更新上注的系统钟时刻超过第一预设阈值时，诊断结果为不正确；或者，

对更新上注的递推初始参数中的递推基准轨道角速度进行诊断，当更新上注的递推基准轨道角速度超过第二预设阈值时，诊断结果为不正确。

3.根据权利要求1所述的星上轨道递推的故障诊断方法，其特征在于，还包括：当诊断结果为正确时或当轨道递推初始参数未超过预设时间未有效更新时，对更新上注的递推初始参数进行预递推诊断。

4.根据权利要求3所述的星上轨道递推的故障诊断方法，其特征在于，所述对更新上注的递推初始参数进行预递推诊断的步骤包括：

对新注入的递推初始参数进行一拍惯性位置和/或惯性速度的预递推；

判断预递推的结果与实际递推算法上节拍计算输出的惯性位置和/或惯性速度的差值符合第三预设阈值；

当上述差值符合预设阈值时，接受当前递推初始参数的上注更新请求。

5.一种星上轨道递推的故障诊断设备，其特征在于，包括：

参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；

处理模块，用于当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求；

还包括：时间判断模块，用于判断轨道递推初始参数是否超过预设时间未有效更新；所述处理模块还用于当轨道递推初始参数超过预设时间未有效更新时，置轨道计算无效。

6.根据权利要求5所述的星上轨道递推的故障诊断设备，其特征在于，所述参数诊断模块包括：

系统钟时刻诊断单元，用于对更新上注的递推初始参数中的系统钟时刻进行诊断，当更新上注的系统钟时刻超过第一预设阈值时，诊断结果为不正确；或者，

角速度诊断单元，用于对更新上注的递推初始参数中的递推基准轨道角速度进行诊断，当更新上注的递推基准轨道角速度超过第二预设阈值时，诊断结果为不正确。

7.根据权利要求5所述的星上轨道递推的故障诊断设备，其特征在于，还包括：预递推诊断模块，用于当诊断结果为正确时或当轨道递推初始参数未超过预设时间未有效更新时，对更新上注的递推初始参数进行预递推诊断。

8.根据权利要求7所述的星上轨道递推的故障诊断设备，其特征在于，所述预递推诊断模块包括：

第一递推单元，用于对新注入的递推初始参数进行一拍惯性位置和/或惯性速度的预递推；

阈值判断单元，用于判断预递推的结果与实际递推算法上节拍计算输出的惯性位置和/或惯性速度的差值符合第三预设阈值；

请求处理单元，用于当上述差值符合预设阈值时，接受当前递推初始参数的上注更新请求。