[发明专利]基于PLC五金连接件上料中心

权利要求书

1.一种基于PLC五金连接件上料中心，其特征在于：包括机架组件（1）、铰接座上料装置（3）、弯臂上料装置（4）、扣件上料装置（5）、第一铆件上料装置（6）、第二铆件上料装置（8）、气弹簧座上料装置（7）、以及组装出料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件上料中心，其特征在于: 铰接座上料装置（3）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接人字铰接座（10）的铰接座振动上料箱（22）、位于铰接座振动上料箱（22）出口处的铰接座振动器（23）、设置在铰接座振动器（23）上且进口与铰接座振动上料箱（22）出口连通的铰接座倾斜送料轨（25）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）一侧且由气缸带动用于将位于铰接座倾斜送料轨（25）上的连接人字铰接座（10）前行拨动的铰接座辅助拨块（24）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）出口处的铰接座终端卡位座（26）、以及设置在机架组件（1）上且用于将铰接座终端卡位座（26）处的连接人字铰接座（10）上料到工作台对应的胎具之上的铰接座三轴机械爪手（27）。

3.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件上料中心，其特征在于:弯臂上料装置（4）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接第一弯臂（11）的弯臂振动上料箱（28）、进口与弯臂振动上料箱（28）出口连通的弯臂倾斜径向送料轨（30）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）一侧且由气缸带动用于将位于弯臂倾斜径向送料轨（30）上的连接第一弯臂（11）前行拨动的弯臂辅助拨块（29）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）出口处的弯臂终端卡位座（31）、设置在弯臂终端卡位座（31）处且位于连接第一弯臂（11）下方的弯臂仿形模具（32）、进口在弯臂终端卡位座（31）前方且与弯臂倾斜径向送料轨（30）垂直设置的弯臂切向通道（33）、设置在弯臂切向通道（33）进口尾部且用于将位于弯臂切向通道（33）内连接第一弯臂（11）横向推送的弯臂切向推杆（34）、设置在弯臂终端卡位座（31）上端的弯臂机头气缸（37）、设置在弯臂机头气缸（37）下端且用于给连接第一弯臂（11）打字头的弯臂激光头（35）、设置在弯臂终端卡位座（31）下端且带有负压吸风的弯臂存储箱（36）、以及设置在机架组件（1）上且用于将弯臂切向通道（33）出口处的连接第一弯臂（11）上料到工作台对应的胎具之上的弯臂三轴机械爪手（38）。

4.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件上料中心，其特征在于:扣件上料装置（5）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接中间扣件（12）的扣件振动上料箱（39）、进口与扣件振动上料箱（39）出口连通的扣件振动倾斜导轨（40）、设置在扣件振动倾斜导轨（40）出口处的扣件终端卡位座（41）、以及设置在机架组件（1）上且用于将扣件终端卡位座（41）处的连接中间扣件（12）上料到工作台对应的胎具之上的扣件三轴机械爪手（42）。

5.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件上料中心，其特征在于:第一铆件上料装置（6）或第二铆件上料装置（8）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接第一铆销（13）/连接第二铆销（15）的铆件振动上料箱（44）、设置在铆件振动上料箱（44）出口的铆件中转机械手（45）、以及设置在铆件中转机械手（45）输出端且用于将连接第一铆销（13）/连接第二铆销（15）上料到工作台对应的胎具之上五金连接件对应孔位的铆件径向上料机械爪（46）。