[发明专利]一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统

权利要求书

1.一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，

所述图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；

所述图像对比模块，用于在机器人按预设焊接程序对同一产品的各焊接位进行焊接过程中依次获取所述图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；

所述数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述目标图像信息包括各焊接位焊接前目标图像信息和焊接后目标图像信息；

所述存储模块内预存图像信息包括机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中各焊接位所对应的焊接前图像信息和焊接后图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，还包括计数模块，所述计数模块在图像对比模块判断同一产品的各焊接位均未出现错漏焊接时进行一次数量加一记录。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述计数模块内设有计数清零单元，所述计数清零单元用于将计数模块所记录的数值清零。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述数据处理模块根据判断结果控制机器人暂停时，所述报警模块报警提示。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述报警模块的报警形式为光报警和/或声报警。