[发明专利]发球装置

权利要求书

1.一种发球装置，用于对传送装置输送的球体进行发送，其特征在于，所述发球装置包括：

框架；

第一锥轮和第二锥轮，彼此相对可转动地设置于所述框架内，所述第一锥轮和所述第二锥轮相互隔开形成用于球体进入的发球区；

第一驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第一锥轮连接，用于驱动所述第一锥轮进行转动；

第二驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第二锥轮连接，用于驱动所述第二锥轮进行转动；

其中，所述第一锥轮的转动方向与所述第二锥轮的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述第一锥轮沿自身轴线方向开设第一槽体，所述第二锥轮沿自身轴线方向开设第二槽体；

所述第一驱动组件包括：

第一传动部件，设置于所述第一槽体内并与所述第一锥轮同轴固定；

第一驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第一传动部件连接，用于驱动所述第一传动部件绕所述第一锥轮的轴线进行旋转；

所述第二驱动组件包括：

第二传动部件，设置于所述第二槽体内并与所述第二锥轮同轴固定；

第二驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第二传动部件连接，用于驱动所述第二传动部件绕所述第二锥轮的轴线进行旋转。

3.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于，所述第一槽体和所述第二槽体均为锥形槽，所述第一传动部件为与所述第一槽体的槽壁紧密契合的第一锥体，所述第二传动部件为与所述第二槽体的槽壁紧密契合的第二锥体。

4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述第一锥体还与所述第一锥轮采用第一锁紧件可拆卸连接，所述第二锥体还与所述第二锥轮采用第二锁紧件可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于，所述第一传动部件为固定在所述框架内的第一马达，所述第一马达的主轴与所述第一传动部件固定连接，所述第二传动部件为固定在所述框架内的第二马达，所述第二马达的主轴与所述第二传动部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的发球装置，其特征在于，所述第一锥轮和所述第二锥轮彼此相对的一侧相互平行。

7.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述第一锥轮与所述第二锥轮均为柔性锥轮，所述第一锥轮与所述第二锥轮之间隔开的距离小于所述球体的球头直径。

8.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述发球装置还包括：

翻转驱动装置，与所述框架连接，用于驱动所述框架绕预设轴线进行翻转，所述预设轴线垂直于所述发球区。

9.根据权利要求8所述的发球装置，其特征在于，所述发球装置还包括：

第一支架，包括底座、相对设置于所述底座两侧的第一侧板和第二侧板，所述框架设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且分别与所述第一侧板和所述第二侧板铰接。

10.根据权利要求9所述的发球装置，其特征在于，所述发球装置还包括；与所述第一侧板垂直且固定的第一轨道、与所述第二侧板垂直且固定的第二轨道，所述第一轨道还与所述第二轨道相互平行；

所述翻转驱动装置包括：

电机；

第一滚珠丝杠，沿所述第一轨道设置在所述第一轨道内，或沿所述第二轨道设置在所述第二轨道内；所述第一滚珠丝杠与所述电机的主轴同轴固定；

第一滑块，可滑动地设置在所述第一轨道上，并与所述第一驱动部件铰接；

第二滑块，可滑动地设置在所述第二轨道上，并与所述第二驱动部件铰接；

其中，当所述第一滚珠丝杠设置在所述第一轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第一滑块固定连接；当所述第一滚珠丝杠设置在所述第二轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第二滑块固定连接。