[发明专利]一种直线型上下行程自动分拣单列装置

说明书

本发明涉及物流分拣装置，公开了一种直线型上下行程自动分拣单列装置，包括上下环绕运行的输送线，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，皮带传动机构用于传动皮带，皮带包括皮带外表面和皮带内表面，当输送线将皮带承载分拣机构运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面，皮带用于承载和分拣物件。本发明因为在输送线下行程段也能实施分拣，所以比现有的单条直线型自动分拣线能提高一倍分拣产能和增加了一倍收集仓位，具有突出的经济效益，而且设备和场地利用率显著提高。

技术领域

本发明涉及物流分拣装置，尤其涉及了一种直线型上下行程自动分拣单列装置。

背景技术

直线型自动分拣线是物流自动分拣的一种形式。目前，直线型自动分拣线只是在输送线竖直面的上行程段实施物件上线和分拣下线，其特点是结构紧凑、节省空间和物件分拣后转运方便，缺点是输送线的下行程段因多种原因是空行程不能载物和分拣，故设备利用率低。

发明内容

本发明针对现有直线型自动分拣线技术中输送线下行程段是空行程不能载物和分拣的缺点，提供了一种直线型上下行程自动分拣单列装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种直线型上下行程自动分拣单列装置，包括上下环绕运行的输送线，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，皮带传动机构用于传动皮带，皮带包括皮带外表面和皮带内表面，当输送线将皮带承载分拣机构运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面，皮带用于承载和分拣物件；输送线还包括两端的传动轮，在竖直面上，输送线两端的传动轮中心连成中心线，位于中心线上部的输送线平直段为输送线的上行程段，位于中心线下部的输送线平直段为输送线的下行程段，贴近输送线的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口。

作为优选，皮带传动机构包括电动滚筒、从动滚筒和电动滚筒控制器，皮带环绕电动滚筒和从动滚筒，电动滚筒控制器控制电动滚筒转动，电动滚筒和从动滚筒驱动皮带传动。

作为优选，皮带承载分拣机构还包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别从两侧固定支撑电动滚筒和从动滚筒。

作为优选，输送线还包括导轨，输送线为输送链型输送线或同步带型输送线，导轨为对应输送链型输送线的输送链导轨或对应同步带型输送线的同步带导轨，牵引机构为对应输送链型输送线的输送链牵引机构或对应同步带型输送线的同步带牵引机构。

作为优选，输送链牵引机构包括两条并行的输送链和输送链牵引支架；输送链包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板、内链板、输送链导向行走轮和止位销轴，止位销轴中间安装有输送链导向行走轮，输送链导向行走轮两侧依次安装有内链板和外链板；输送链导轨上设有输送链，两条输送链靠内侧相对面的一对外链板和靠内侧相对面的一对内链板各自与一个输送链牵引支架左右侧面连接，输送链和输送链牵引支架连续重复构成输送链牵引机构；输送链牵引支架分别与皮带承载分拣机构的左侧板、和右侧板连接。

作为优选，输送链导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨侧边限位，输送链导向行走轮沿输送链导轨导向行进。

作为优选，同步带牵引机构包括两条并行的同步带、连接件和同步带牵引支架；同步带导轨上设有同步带，两条同步带之间通过连接件分别与一个同步带牵引支架的左右侧面连接，同步带和同步带牵引支架连续重复构成同步带牵引机构；同步带牵引支架的前后面分别与皮带承载分拣机构的左侧板、右侧板连接。

作为优选，同步带牵引机构还包括同步带导向行走轮，同步带牵引支架两外侧设有同步带导向行走轮，同步带导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨侧边限位，同步带型输送线还包括转向导槽，同步带导向行走轮沿同步带导轨和转向导槽导向行进。