[发明专利]一种内外径研磨输送装置

权利要求书

1.一种内外径研磨输送装置，其特征在于：在工件横向传送机的下方由右至左依次连接工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机，在工件横向传送机上滑动安装多个气爪，在工件投入输送机的侧壁固装工件投入单元，在外径研磨输送机上、下间隔固装NC外径研磨机投入单元及NC外径研磨机输出单元；在内径研磨输送机上、下间隔固装NC内径研磨机投入单元及NC内径研磨机输出单元，在工件取出输送机上滑动安装工件取出单元，在工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机上滑动安装工件转运小车。

2.根据权利要求1所述的内外径研磨输送装置，其特征在于：所述的工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机均为导轨式升降机。

3.根据权利要求1所述的内外径研磨输送装置，其特征在于：所述的工件投入单元、NC外径研磨机投入单元、NC外径研磨机输出单元、NC内径研磨机投入单元、NC内径研磨机输出单元结构相同，均包括滑道、两个隔离气缸、在滑道的低端通过支架固装两个隔离气缸，两个隔离气缸的活塞头各连接一挡块，两个隔离气缸控制挡块先后下落，使工件按照一定的间隔时间落入工件转运小车。

4.根据权利要求1所述的内外径研磨输送装置，其特征在于：在工件投入输送机上工件转运小车在上下升降的过程中做90度的转向动作，所述的90度的转向动作通过一导向板及导向机构实现，所述的导向板固装在工件投入输送机的一侧，在导向板上制有导向槽，在小车支撑板的底面固装导向机构，所述的导向机构包括导向套、拨板，在导向套内穿装一拨板，所述的工件转运小车通过一支撑轴与小车支撑板连接，在支撑轴的底部固装一导向块，拨板与导向块通过轴连接，在拨板的后侧面一体制出一滑块，所述滑块插入导向板的导向槽内，所述导向槽中部制有一转折段，滑块经过该转折段带动拨板横向移动进而推动小车转动90度。

5.根据权利要求1所述的内外径研磨输送装置，其特征在于：所述的工件取出单元包括一接料斗、出料导向板，出料滑梯，所述接料斗在工件取出输送机上上下滑动，在接料斗的侧壁固装一导向杆，在工件取出输送机的侧壁固装一出料导向板，在出料导向板上制有导向孔，导向杆插入导向孔内，所述导向孔底部制成圆弧形，接料斗运行到该圆弧段翻转，将工件倒入出料滑梯内。