[发明专利]一种加速度计振动整流误差试验装置及方法有效
申请号: | 201811487332.1 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111289773B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 于湘涛;李平;魏超;彭振新;杨杏敏;周峰;韩旭;张吉;张晟;许中生 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
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地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加速度计 振动 整流 误差 试验装置 方法 | ||
1.一种加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、安装待测加速度计:
加速度计沿着激励方向安装在安装部件上,安装部件刚性连接在振动台上,振动台控制传感器安装于安装部件上;
S2、加速度计通电,检测加速度计内部温度;
S3、进行加速度计随机振动测试,计算振前、振后均值的差值ΔE;
S4、确定振动整流误差试验开始前判据,若数值ΔE大于等于阈值,重复S2、S3,若第二次仍大于等于阈值,则试验结束;若数值ΔE小于阈值,则试验继续;
S5、设定振动频率与采集频率,开始振动整流误差试验,采集数据;所述振动频率设定方法为,在正弦振动频率50Hz~500Hz范围内随机或均匀挑选3个以上频率点,在正弦振动频率500Hz~2000Hz范围内随机或均匀挑选3个以上频率点;
S6、计算振动整流误差系数。
2.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S1中加速度计安装不少于3只。
3.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S2中加速度计内部温度波动在-0.5℃~+0.5℃范围内。
4.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S3中随机振动测试采用6.06grms@(20~2000)Hz随机振动谱。
5.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S3中振前、振后均值的差值ΔE为:
其中,E后为振动后采集数据的平均值,E前为振动前采集数据的平均值,K1为加速度计的标度因数。
6.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S4中阈值选取小于等于300μg。
7.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S5中,在正弦振动频率50Hz~500Hz范围内挑选的频率点,需包含50Hz和500Hz,采集频率为3kHz~6kHz;在正弦振动频率500Hz~2000Hz范围内挑选的频率点,需包含500Hz和2000Hz,采集频率为8kHz~12kHz;每个频率点振动量级为3g~10g。
8.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述步骤S6具体包括如下步骤:
计算振动整流误差:
式中,ΔV(f)为振动整流误差,E中为振动中采集数据的平均值,f为振动频率,K1为加速度计的标度因数;
计算振动整流误差系数:
式中,δ为振动整流误差系数,A为振动量级的有效值。
9.如权利要求1所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述安装部件为六面体安装部件,所述六面体安装部件每个面均设置多个加速度计安装孔,且相对两面的加速度计安装孔相互贯通,所述六面体安装部件上与振动台激励方向垂直的安装面上的一个安装孔安装振动台控制传感器,所述安装面上还包括螺钉孔和螺杆孔,所述加速度计安装孔和螺杆孔为通孔。
10.如权利要求9所述的加速度计振动整流误差试验方法,其特征在于,所述振动台为垂直振动台或者水平振动台。
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