[发明专利]一种无纺布粉盖复合加工设备

权利要求书

1.一种无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，包括机台、超声波复合机、C形移料板、活动定位座、无纺布移送装置、内圈上料装置和塑料支架上料装置；所述超声波复合机安装于所述机台上；所述超声波复合机的熔接头竖直向下设置；在所述超声波复合机上设置有驱动气缸；所述驱动气缸与所述熔接头连接，驱动所述熔接头做竖直方向的运动；在所述熔接头下方安装有所述C形移料板；所述C形移料板呈竖直方向层叠的C形结构；在所述机台上安装有第一气缸，所述第一气缸与所述C形移料板连接，所述第一气缸驱动所述C形移料板做竖直方向的运动；在所述C形移料板上设置有沿竖直方向贯穿所述C形移料板的圆形孔；在所述圆形孔对应位置设置有活动定位座；在所述机台上设置有第二气缸；所述第二气缸与所述活动定位座连接，驱动所述活动定位座做竖直方向的运动；所述无纺布移送装置使无纺布从所述C形移料板中间水平通过；所述内圈上料装置将内圈放置到所述活动定位座上；所述塑料支架上料装置将塑料支架放置到所述活动定位座上；超声波焊接前，所述活动定位座位于所述C形移料板的无纺布下方，超声波焊接过程中，所述活动定位座竖直向上移动，使内圈与无纺布紧密接触，所述超声波复合机的熔接头竖直向下运动，与无纺布上表面接触，所述熔接头进行超声波焊接；超声波焊接后，所述活动定位座继续向上运动，使与内圈熔接的无纺布与无纺布料带之间切断。

2.根据权利要求1所述的无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，所述无纺布移送装置包括无纺布驱动卷盘、无纺布限位平台和无纺布卷材支撑轴；在所述机台的一侧通过支架安装有用于放置无纺布卷材的无纺布卷材支撑轴；在所述机台的另一侧安装有所述无纺布驱动卷盘；在所述驱动卷盘上安装有卷盘电机；所述卷盘电机驱动所述无纺布驱动卷盘转动，使无纺布绕卷在所述无纺布驱动卷盘上；在所述无纺布驱动卷盘和无纺布卷材支撑轴之间设置有所述无纺布限位平台；在所述无纺布限位平台上设置有沿水平方向的无纺布导槽，安装在所述无纺布卷材支撑轴上的无纺布经过所述无纺布限位平台绕卷在所述无纺布驱动卷盘上。

3.根据权利要求2所述的无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，所述内圈上料装置包括内圈上料机构、内圈容置架和第一机械手；所述内圈上料机构包括第一滑台、第一滑板和第三气缸；所述第一滑台上设置有沿水平方向的第一滑槽；所述第一滑板卡设于所述第一滑槽内，沿所述第一滑槽运动；在所述第一滑槽内安装有所述第三气缸；所述第三气缸与所述第一滑板连接，驱动所述第一滑板沿所述第一滑槽运动；在所述第一滑板的上表面设置有内圈定位槽；所述内圈容置架安装于所述内圈上料机构的上方；在所述内圈容置架设置有沿竖直方向的内圈容置槽；内圈沿竖直方向堆叠放置在内圈容置槽内，最下方的内圈位于所述第一滑板上，所述内圈容置架与所述第一滑板之间具有间距；所述第一滑板在第一滑槽内往复运动时，内圈逐个落入内圈定位槽中，被所述第一滑板依次移出所述内圈容置架；所述第一机械手从所述第一滑板上抓取所述内圈，移送至所述活动定位座上。

4.根据权利要求3所述的无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一夹爪、水平伸展机械臂和第一基座；所述水平伸展机械臂安装于所述第一基座上；所述第一基座上设置有沿竖直方向的导槽；所述水平伸展机械臂位于所述导槽内，沿所述导槽运动；所述第一夹爪安装于所述水平伸展机械臂上，所述水平伸展机械臂驱动所述第一夹爪做水平方向的伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，所述塑料支架上料装置包括振动上料盘和第二机械手；所述振动上料盘将塑料支架逐个排列送出；所述第二机械手安装于所述机台上，从所述振动上料盘抓取塑料支架，移送至所述活动定位座上。

6.根据权利要求5所述的无纺布粉盖复合加工设备，其特征在于，所述第二机械手包括第二基座、转动机械臂和第二夹爪；所述转动机械臂安装于所述第二基座上，在所述第二基座上安装有转动电机；所述转动电机驱动所述转动机械臂进行转动；所述第二夹爪安装于所述转动机械臂上。