[发明专利]机器人机构

权利要求书

1.一种机器人机构，包括：

一底座；

一本体，连接该底座且具有一壳体；

一马达，设置于该本体中；

一驱动器，设置于该本体中，且电性连接该马达；

一底板，设置该壳体上并位于该驱动器和该壳体之间，且该底板和该驱动器之间形成一间隙；

一可挠性导热元件，设置于该驱动器和该壳体之间，且该可挠性导热元件接触该驱动器；

一控制器，以可分离的方式设置于该底座中；以及

一弹性元件，设置于该驱动器和该底板之间，并连接该驱动器和该底板；

一导引元件，且该底板上形成一穿孔，该导引元件穿过该穿孔并固定于该驱动器上，该弹性元件为围绕该导引元件的压缩弹簧；

其中，该底板包括一开口，且该可挠性导热元件设置于该开口中，该开口为通孔，以使得该可挠性导热元件穿过该开口与该壳体接触，且该底板与该壳体为独立的两个结构。

2.如权利要求1所述的机器人机构，其中该导引元件包括一等高螺丝，具有一螺纹部和一光滑部，该螺纹部与该驱动器螺合，且该光滑部以可活动的方式设置于该穿孔中。

3.如权利要求2所述的机器人机构，其中该光滑部的剖面的形状和尺寸和该穿孔的形状和尺寸大致相同。

4.如权利要求1所述的机器人机构，其中当该可挠性导热元件未变形时，该导引元件的一端容置于该穿孔中，并与该底板的一底面相隔一间距。

5.如权利要求1所述的机器人机构，其中该导引元件包括一铆钉。

6.如权利要求1所述的机器人机构，其中该可挠性导热元件具有黏性。

7.如权利要求1所述的机器人机构，其中该可挠性导热元件包括一第一表面和一第二表面，该第一表面接触该驱动器，且该第二表面接触该壳体，其中该第一表面相反于该第二表面。

8.如权利要求1所述的机器人机构，其中该可挠性导热元件的厚度大于该底板的厚度。

9.如权利要求1所述的机器人机构，其中该可挠性导热元件设置于该底板和该驱动器之间，并包括一第一表面和一第二表面，其中该第一表面接触该驱动器，该第二表面接触该底板，且该第一表面相反于该第二表面。

10.如权利要求1所述的机器人机构，其中该底板包括金属。

11.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括一导热片，连接该马达和该壳体。

12.如权利要求1所述的机器人机构，其中该驱动器包括无线接收单元，且当该控制器与该底座分离时，该控制器以无线方式连接该驱动器。

13.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括一导线，且当该控制器与该底座分离时，该导线连接该控制器和该驱动器。

14.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括一输出输入模块或一模—数信号转换模块，连接该驱动器。

15.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括另一底板和另一可挠性导热元件，该另一底板固定于该壳体上，且当该控制器设置该底座中时，该另一可挠性导热元件接触该底板和该控制器。

16.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括另一弹性元件，设置于该控制器和该底板之间并连接该控制器和该底板。

17.如权利要求1所述的机器人机构，其中该机器人机构还包括另一导引元件，穿过该底板并固定于该控制器上。