[发明专利]电动机温度推定装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动机温度推定装置及其控制方法，传送纸张的步进电动机驱动过程中，第一计时部每经过第一规定时间就使计数控制部在计数值上加上第一规定值。然后，当计数值到达第一阈值时，电动机停止判定部使电动机停止。第二计时部在电动机停止判定部判断电动机停止了时，每经过第二规定时间，就从计数值减去第二规定值。然后，计数值在下降到比第一阈值小的第二阈值的时候，电动机驱动重新开始部使电动机的动作重新开始。第三计时部当计数值小于第一阈值的状态下电动机停止了时，每经过第三规定时间就从计数值减去第三规定值。

本申请主张申请日为2017年12月8日、申请号为JP2017-236385的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种电动机温度推定装置及其控制方法。

背景技术

目前所知道的，例如，具有基于在感光体驱动时进行加法运算、在感光体停止时进行减法运算的计数部的计数结果而推定感光体的表面温度的功能的图像形成装置。

不过，在这种图像形成装置中，不依据图像形成装置的使用状态，在感光体停止时，与感光体的温度无关，计数部进行减法运算。因此，例如，感光体处于过热状态和感光体没有那么热的状态下，用于推定温度的计数值同样被加法运算或减法运算，所以有发生温度的推定误差的可能性的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种不用温度传感器就能够更正确地推定纸张传送用的电动机的温度的电动机温度推定装置及其控制方法。

为解决上述问题，本发明一实施例的电动机温度推定装置，是用于推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度的装置，具有计数部、第一计时部、判定部、第二计时部、重新开始部、及第三计时部。计数部，根据指示增减计数值。第一计时部，在电动机驱动过程中，每经过第一规定时间就向计数部发出在计数值上加上第一规定值的指示。判定部，在计数值到达第一阈值时，使电动机停止。第二计时部，根据判定部的判断电动机停止了时，每经过第二规定时间就向计数部发出从计数值减去第二规定值的指示。重新开始部，在基于第二计时部的指示的计数值下降到比第一阈值小的第二阈值时，使电动机的动作重新开始。第三计时部，在计数值小于第一阈值的状态下停止电动机时，每经过第三规定时间，就向计数部发出从计数值减去第三规定值的指示。

根据这样的构成，根据计数值，不使用温度传感器的情况下，能够更正确地推定传送纸张用的步进电动机的温度。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，所述第二规定时间设定为与所述第三规定时间相等的同时，所述第二规定值设定为比所述第三规定值小。

根据这样的构成，电动机在更高温的暂停状态S下，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，所述第二规定值设定为与所述第三规定值相等的同时，所述第二规定时间设定为比所述第三规定时间长。

根据这样的构成，电动机在更高温的暂停状态S中，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，还包括：停止时间计时部，测定从安装所述电动机温度推定装置的打印装置的电源断开时至电源接通时的、所述打印装置停止的停止时间；以及复位部，基于所述停止时间，复位所述计数值。

根据这样的构成，能够防止当断开票据打印机并经过长时间时，断开电源前的计数值被保持。因此，能够更正确地进行电动机的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，还包括：告知部，根据所述判定部的判定所述电动机在停止期间内，进行告知。