[发明专利]针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法

说明书

本发明提供一种针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员的背部在高度方向上设置的起始按摩位置和终止按摩位置，通过分推对背部进行按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达、以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上设置的起始按摩位置和终止按摩位置；针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到起始按摩位置，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；

2)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头以预设的朝向终止端移动速度向着终止按摩位置移动；所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；

3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达和所述第二马达停止；当两组所述揉捏头达到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止；

4)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头以预设的朝向起始端移动速度向着起始按摩位置移动；所述朝向终止端移动速度大于所述朝向起始端移动速度；所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；

5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达和所述第二马达停止；当两组所述揉捏头达到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止；

6)重复步骤2)，直到两组所述揉捏头在重复步骤2)之前达到所述终止按摩位置时，进行终止处移动步骤：所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头以预设的朝向终止端移动速度沿着与所述步骤2)中的向着所述终止按摩位置移动的方向相同的方向进行移动，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动，然后，当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达和所述第二马达停止；当两组所述揉捏头达到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，之后再进行步骤7)；

7)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头移动到后限位；然后，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头以预设的朝向起始端移动速度移动到起始按摩位置移动后，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值；之后重复步骤2)。