[发明专利]电机及其控制方法

权利要求书

1.一种电机，包括壳体、定子和转子；所述定子设置于所述壳体内；所述转子设置于所述定子的径向内侧；所述壳体具有后端盖，所述后端盖上开设有轴端槽；所述转子具有输出轴，所述输出轴的后端插入所述轴端槽；其特征在于，所述电机还包括：

防窜动装置，所述防窜动装置具有初级和次级；所述初级安装于所述轴端槽的周壁上，所述次级安装于所述输出轴的后端；和

窜动检测装置，配置成检测所述输出轴的实时位置与初始位置之间的位移，以根据所述位移控制所述初级，进而使所述输出轴保持处于所述初始位置处；且所述转子还包括：

两个第一滚动轴承组件，每个所述第一滚动轴承组件包括第一滚动轴承，以及设置于所述第一滚动轴承外周面上的减震结构；且所述输出轴的两端均通过所述第一滚动轴承组件安装于所述壳体；

转子轴套，所述转子轴套包括内筒部、外筒部和连接部；所述外筒部设置于所述内筒部的径向外侧；所述连接部设置于所述内筒部和所述外筒部之间，以连接所述内筒部的中部和所述外筒部的中部；所述输出轴安装于所述内筒部的中心孔内，且所述输出轴和所述内筒部通过键传动结构连接；

转子铁芯，所述转子铁芯安装于所述外筒部；以及

两个第二滚动轴承组件，每个所述第二滚动轴承组件包括第二滚动轴承和连接支架；两个所述第二滚动轴承分别设置于所述内筒部的两端，且每个所述第二滚动轴承的外圈通过一个所述连接支架安装于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述次级为永磁体，安装于所述输出轴。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述轴端槽的周壁上开设有线圈槽，所述初级的绕组线圈安装于所述线圈槽。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述壳体具有前端盖，所述前端盖上开设有轴孔；

所述防窜动装置还具有设置于所述轴孔的壁面前部的初级，以及相应设置于所述输出轴上的次级。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述减震结构为减震垫或具有多个均布于所述第一滚动轴承的压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述连接支架包括：

固定环，所述第二滚动轴承的外圈安装于所述固定环；

固定法兰盘，所述固定法兰盘安装于所述壳体的内侧，且与所述转子同轴设置；和

多个辐板，连接于所述固定环和所述固定法兰盘。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，每个所述辐板具有：

水平延伸段，连接于所述固定环的外周面；

竖直延伸段，连接于所述固定法兰盘的朝向所述转子的一侧；和

蛇形延伸段，其两端分别连接于所述竖直延伸段和所述水平延伸段，且与所述竖直延伸段和所述水平延伸段相切；且所述蛇形延伸段在整体上呈向临近其的所述输出轴的端部拱起。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子还具有多个散热孔组，每个所述散热孔组具有两个设置于一个相应所述定子的定子槽两侧的第一条形孔，每个所述第一条形孔沿所述定子的轴向方向延伸，且开口朝向所述定子的径向外侧；

所述壳体上设置有多个第二条形孔，每个所述第二条形孔对应于一个所述第一条形孔设置；且

所述电机还包括：

多个第一半导体制冷片，每个所述第一半导体制冷片插入一个所述第一条形孔，且每个所述第一半导体制冷片的冷端面朝向临近其的所述定子槽；

外部散热装置，设置于所述壳体的外表面；以及

多个第一导热片，每个所述第一导热片与所述外部散热装置连接，且每个所述第一导热片插入一个所述第二条形孔以及一个相应所述第一条形孔，且与该第一条形孔内的所述第一半导体制冷片的热端面接触抵靠。

9.一种用于权利要求1至8中任一项所述电机的控制方法，其特征在于，包括：

实时检测所述输出轴的实时位置与初始位置之间的位移；

根据所述位移控制所述初级，进而使所述输出轴保持处于所述初始位置处。