[发明专利]基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法

权利要求书

1.基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集：将扫描对象进行区域划分，划分为多个涂料涂覆区，采用半覆盖涂料涂覆相应区域后，对扫描对象进行三维扫描，获得三维扫描数据；

S2、解算：从步骤S1获得的所述三维扫描数据中提取扫描对象的空间特征点阵数据；

S3、重构：通过融合步骤S2中提取的所述空间特征点阵数据构建扫描对象的三维空间立体模型网格，把所述三维扫描数据中的色彩纹理数据映射到所述三维空间立体模型网格中，得到与扫描对象的三维模型匹配的RGB色彩纹理贴图；

步骤S1包括以下过程：

S11、将扫描对象划分为三个涂料涂覆区，分别记为第一涂覆区、第二涂覆区和第三涂覆区；

S12、使用半覆盖涂料对扫描对象进行第一次涂覆，涂覆区域为第一涂覆区的全部区域，然后对扫描对象进行第一次扫描，获得该种涂覆情况下扫描对象的三维扫描数据，第一次扫描获得的数据记为数据A；

S13、继续进行第二次涂覆，涂覆区域为第二涂覆区的全部区域、第三涂覆区的全部区域以及与第二涂覆区衔接的缓冲区域，缓冲区域为部分或是全部的第一涂覆区，然后对扫描对象进行第二次扫描，获得该种涂覆情况下扫描对象的三维扫描数据，第二次扫描获得的数据记为数据B；

S14、接着清除第一涂覆区上的半覆盖涂料，并且在第一涂覆区与第二涂覆区的衔接处预留容错区域，并清除容错区域的半覆盖涂料，然后对扫描对象进行第三次扫描，获得该种涂覆情况下扫描对象的三维扫描数据，第三次扫描获得的数据记为数据C；

所述半覆盖涂料由油性颜料与酒精混合而成；所述油性颜料为油墨；计油墨与酒精的总体积为10份，则油墨与酒精的体积比为0.3-3：7-9.7。

2.根据权利要求1所述的基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法，其特征在于：步骤S11中在进行涂料涂覆区的划分时进行在高度方向上的等分划分。

3.根据权利要求2所述的基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法，其特征在于，步骤S2中从所述扫描数据中提取扫描对象的空间特征点阵数据包括以下过程：

S21、将所述数据A、数据B和数据C一起导入到基于photogrammetry核心算法的解算软件中，得到三者融合的空间三维解算数据；

S22、从数据A和数据C中提取扫描对象的纹理特征数据。

4.根据权利要求3所述的基于半遮盖式分层融合扫描的图像重构方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下过程：

S31、通过步骤S21中的空间三维解算数据构建扫描对象的三维空间立体模型网格；

S32、将步骤S22中提取的纹理特征数据映射到步骤S31中所述的三维空间立体模型网格中，得到与扫描对象的三维模型匹配的RGB色彩纹理贴图。