[发明专利]一种回转式可变径包络成形全断面钻具

权利要求书

1.一种回转式可变径包络成形全断面钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，其特征是：钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座外侧面上呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构，包括固定段和伸缩段，固定段外端与安装座相连接，固定段内固定有电动推杆或液压缸，电动推杆或液压缸的伸缩端与滑动套装在固定段内的伸缩段一端连接，伸缩段另一端下部分别设有通过驱动机构连接的刀盘，驱动机构包括外箱体、以及安装在外箱体内的驱动电机和齿轮箱，驱动电机的输出轴与齿轮箱的主动齿轮连接，齿轮箱从动齿轮下部伸出外箱体外，且此延伸部与刀盘连接，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处。

2.根据权利要求1所述的回转式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：刀盘的直径小于等于切割断面的半径。

3.根据权利要求1所述的回转式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：多个刀盘的位置和尺寸满足竖井切割断面的全覆盖掘进。

4.根据权利要求1所述的回转式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：安装座的空腔内设有带动钻臂转动的驱动装置。