[发明专利]一种自清洁离轴三反射镜装置

权利要求书

1.一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)和第三反射镜组件(4)，其特征在于，还包括探测器组件(1)、超声波清洁组件(5)、机械臂组件(6)和框架(2)，所述框架(2)中设有空腔，所述第一反射镜组件(3)和第三反射镜组件(4)设在空腔中的底部，所述第二反射镜组件(7)设在空腔中的顶部，所述探测器组件(1)设在框架(2)的顶部并穿过框架(2)伸入空腔中，所述机械臂组件(6)和超声波清洁组件(5)均设在空腔的内壁上；所述超声波清洁组件(5)包括清洁室(541)，所述清洁室(541)中设有超声波发生器(52)和换能器(53)；所述清洁室(541)中设有分别连通清洁室(541)和外部的清洁液进口(542)和清洁液出口(543)，所述超声波发生器(52)和换能器(53)设置在清洁室(541)中；密封盖(51)封挡在清洁室(541)的开口；所述机械臂组件(6)包括反射镜装卸器件和控制反射镜装卸器的工业机器人(61)；

所述探测器组件(1)包括探测头(11)、插架(12)、伸缩轴(13)和安装座(15)，所述探测头(11)安装在插架(12)上并穿过框架(2)伸入空腔中，所述安装座(15)固定在框架(2)的顶部，所述插架(12)通过伸缩轴(13)固定在安装座(15)上；

所述插架(12)设有圆弧形安装槽(121)和侧耳(122)，所述侧耳(122)包括间隔一定距离相对设置的两个支板，所述探测头(11)安装在安装槽(121)中，所述伸缩轴(13)的一端固定在两个支板之间，所述伸缩轴(13)的另一端固定在所述安装座(15)上；所述伸缩轴(13)的上端通过连接孔与两个支板铰接；

所述反射镜装卸器件具体为吸盘(62)；

采用超声波清洁组件(5)，通过末端带有吸盘(62)的工业机器人(61)实现反射镜的自动装卸，并放置于超声波清洁组件(5)，从而实现对反射镜的自动清洁。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述安装座(15)包括用于插入伸缩轴(13)的伸缩通孔(151)，所述伸缩轴(13)通过紧定螺钉固定在伸缩通孔(151)中。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述安装座(15)与框架(2)通过调整螺栓(16)连接，所述框架(2)在与调整螺栓(16)的连接处设有长槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)和第三反射镜组件(4)分别都设有反射镜、安装钢板和电磁铁，所述反射镜和安装钢板连接，所述安装钢板吸附于电磁铁上，所述第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)的电磁铁分别都可转动的与空腔内壁连接，所述第三反射镜组件(4)的电磁铁固定在空腔内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)分别都包括底座和多个直线电机，所述底座固定在空腔内壁上，所述第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)的电磁铁分别与各自的底座球面铰接，所述第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)各自的直线电机均布在电磁铁的周围，并分别与电磁铁和空腔内壁球面铰接。

6.根据权利要求4所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述安装钢板与反射镜连接的一侧的中部设置有凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述空腔的底部为两侧分别朝中间向下倾斜的两个斜坡组成的倒三角状，所述第一反射镜组件(3)和第三反射镜组件(4)分别设在两个斜坡上。