[发明专利]透镜阵列图像拼接方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811488704.2 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111292232B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 王金;叶茂;王起飞;曾俊 | 申请(专利权)人: | 成都微晶景泰科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/00 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透镜 阵列 图像 拼接 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种透镜阵列图像拼接方法,其特征在于,所述透镜阵列包括多个呈阵列排布的子透镜,所述方法包括:
获取通过所述透镜阵列得到的原始图像,对所述子透镜所成子图像进行能量补偿;
对相邻子透镜所成的子图像进行图像相似计算,获取最大相似区域;
根据所述最大相似区域,通过滤波滤除所述原始图像中的突变区域;对各子图像进行缩放处理;
对缩放处理后的所述子图像进行拼接融合;
其中,所述 对相邻子透镜所成的子图像进行图像相似计算,获取最大相似区域包括:
获取子图像沿行方向最大相似像素点矩阵和子图像沿列方向的最大相似像素点矩阵;
根据所述行方向最大相似像素点矩阵和所述列方向的最大相似像素点矩阵获取所述子图像的最大相似像素点数;
根据所述最大相似像素点数确定所述最大相似区域;
根据所述最大相似区域,通过滤波滤除所述原始图像中的突变区域;对各子图像进行缩放处理包括:
分别对所述行方向最大相似像素点矩阵和所述列方向最大相似像素点矩阵进行中值滤波,得到行方向滤波矩阵和列方向滤波矩阵;
根据所述行方向滤波矩阵和所述列方向滤波矩阵确定所述子图像上下左右四个方向的伸缩系数;
根据所述四个方向的伸缩系数对所述子图像进行缩放,得到缩放子图像。
2.根据权利要求1所述的透镜阵列图像拼接方法,其特征在于,所述获取子图像沿行方向最大相似像素点矩阵和子图像沿列方向的最大相似像素点矩阵包括:
选取任一子透镜,提取行列数为2*2的局部子透镜图像,设置最大计算行数和最大计算列数;
分别获取相邻子图像行方向组合矩阵和列方向组合矩阵;
根据所述行方向组合矩阵的第一指定数据获取所述行方向组合图像的最大相关系数;根据所述列方向组合矩阵的第二指定数据获取所述列方向组合图像的最大相关系数;
确定所述行方向组合图像最大相关系数对应的位置值,保存到子图像行方向最大相似像素点矩阵中;确定所述列方向组合图像最大相关系数对应的位置值,保存到子图像列方向最大相似像素点矩阵中。
3.根据权利要求1所述的透镜阵列图像拼接方法,其特征在于,所述获取子图像沿行方向最大相似像素点矩阵和子图像沿列方向的最大相似像素点矩阵包括:
选取任一子透镜,提取行列数为2*2的局部子透镜图像,设置最大计算行数和可偏离像素点值;设置局部子透镜图像大小;
根据相邻子图像行方向组合矩阵的第三指定数据获取所述行方向组合图像的最大相关系数;
确定所述行方向组合图像最大相关系数对应的位置值,保存到子图像行方向最大相似像素点矩阵和子图像行方向偏移矩阵中。
4.一种透镜阵列图像拼接方法,其特征在于,所述透镜阵列包括多个呈阵列排布的子透镜,所述方法包括:
获取通过所述透镜阵列得到的原始图像,对所述子透镜所成子图像进行能量补偿;
对相邻子透镜所成的子图像进行图像相似计算,获取最大相似区域;
根据所述最大相似区域,通过滤波滤除所述原始图像中的突变区域;对各子图像进行缩放处理;
对缩放处理后的所述子图像进行拼接融合;
其中,所述 对相邻子透镜所成的子图像进行图像相似计算,获取最大相似区域包括:
选取相邻的像圆,其中,所述像圆为圆形区域;
确定像圆相交的公共区域;
根据所述公共区域分别确定第一像圆半径和第二像圆半径,并分别提取第一像圆矩阵和第二像圆矩阵;
根据所述第一像圆矩阵和第二像圆矩阵计算不同移动像素点数所对应相关系数;
以最大相关系数所对应的偏离像素点数为最大相似区域。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的透镜阵列图像拼接方法,其特征在于,所述对所述子透镜所成子图像进行能量补偿包括:
确定所述子图像像素大小,及子透镜行数和列数;
根据子图像周围的图像灰度值、RGB值,渐晕区域对所述子图像进行能量补偿。
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