[发明专利]用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，包括：

接收来自交通指挥设备的控制信号，所述控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；

基于所述属性，确定目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆；

响应于确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆，确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间；以及

响应于所述预期时间小于阈值时间，使得所述目标车辆执行所述待执行操作，所述阈值时间与所述待执行操作相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述属性确定所述目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆包括：

获取所述目标车辆的所述属性的值；

从所述控制信号确定所述属性的范围；以及

响应于所述值落入所述属性的所述范围内，确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述属性包括以下至少一项：车辆的型号、车辆的位置、车辆的号码和车辆的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间包括：

基于所述控制信号，确定所述交通指挥设备的所述位置；

获取所述目标车辆的当前速度和当前位置；以及

基于确定的所述位置、所述当前速度和所述当前位置，确定所述预期时间。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述预期时间大于或等于所述阈值时间，利用所述目标车辆的输出设备提供与所述待执行操作有关的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述待执行操作包括以下中的至少一项：

前进、停止前进、靠边停车、更换车道、减速慢行、左转弯、右转弯、左转弯待转和右转弯待转。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

接收模块，被配置为接收来自交通指挥设备的控制信号，所述控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；

第一车辆确定模块，被配置为基于所述属性，确定目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆；

第一预期时间确定模块，被配置为响应于确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆，确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间；以及

执行模块，被配置为响应于所述预期时间小于阈值时间，使得所述目标车辆执行所述待执行操作，所述阈值时间与所述待执行操作相关联。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一车辆确定模块包括：

获取模块，被配置为获取所述目标车辆的所述属性的值；

范围确定模块，被配置为从所述控制信号确定所述属性的范围；以及

第二车辆确定模块，被配置为响应于所述值落入所述属性的所述范围内，确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述属性包括以下至少一项：车辆的型号、车辆的位置、车辆的号码和车辆的速度。

10.根据权利要求7所述的装置，其中第一预期时间确定模块包括：

位置确定模块，被配置为基于所述控制信号，确定所述交通指挥设备的所述位置；

速度和位置获取模块，被配置为获取所述目标车辆的当前速度和当前位置；以及

第二预期时间确定模块，被配置为基于确定的所述位置、所述当前速度和所述当前位置，确定所述预期时间。

11.根据权利要求7所述的装置，还包括：

提供模块，被配置为响应于所述预期时间大于或等于所述阈值时间，利用所述目标车辆的输出设备提供与所述待执行操作有关的信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其中所述待执行操作包括以下中的至少一项：

前进、停止前进、靠边停车、更换车道、减速慢行、左转弯、右转弯、左转弯待转和右转弯待转。