[发明专利]衣物处理装置及其控制方法、控制系统、存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取待洗涤衣物的重量，根据所述待洗涤衣物的重量确定进水档位；

当所述进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量；

根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速；

所述在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：

在脱水过程中，控制所述脱水转速加速至第一预设转速，以所述第一预设转速转动第一预设时间，并获取所述衣物处理装置的振动量；

当所述进水档位小于等于所述预设值时，控制所述脱水转速加速至所述第一预设转速，并以所述第一预设转速转动第三预设时间，所述第一预设时间小于所述第三预设时间。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：

确定所述振动量是否小于等于所述预设振动量，若是，则控制所述脱水转速由所述第一预设转速提升至第二预设转速，并以所述第二预设转速转动第二预设时间；

否则，以所述第一预设转速转动所述第二预设时间。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述脱水程序结束信号，控制所述衣物处理装置的电机停止转动；

当所述停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

4.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序：

获取待洗涤衣物的重量，根据所述待洗涤衣物的重量确定进水档位；

当所述进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量；

根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速；所述处理器，具体用于执行所述计算机程序：

所述在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：

在脱水过程中，控制所述脱水转速加速至第一预设转速，以所述第一预设转速转动第一预设时间，并获取所述衣物处理装置的振动量；

当所述进水档位小于等于所述预设值时，控制所述脱水转速加速至所述第一预设转速，并以所述第一预设转速转动第三预设时间，所述第一预设时间小于所述第三预设时间。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制系统，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序：

所述根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：

确定所述振动量是否小于等于所述预设振动量，若是，则控制所述脱水转速由所述第一预设转速提升至第二预设转速，并以所述第二预设转速转动第二预设时间；

否则，以所述第一预设转速转动所述第二预设时间。

6.一种衣物处理装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

位移传感器(20)，设置在所述壳体(10)内，用于检测所述衣物处理装置的振动量；及

如权利要求4或5所述的衣物处理装置的控制系统。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。