[发明专利]一键式自动开铁口机

说明书

本发明涉及一键式自动开铁口机，它包括底座，所述底座上固定安装有立柱，在立柱的顶部安装有大臂，所述大臂和立柱之间安装有用于驱动大臂绕立柱转动的回转油缸，所述大臂的末端安装有机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上通过滑动配合安装有炉口钻机，所述炉口钻机的头部安装有钻杆，所述炉口钻机与进给马达相连，并驱动其沿着导轨进给移动；所述炉口钻机、进给马达和回转油缸都通过管路与液压系统相连，所述液压系统与电气系统相连。通过采用自动化控制，有效的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，而且大大的提高了作业的安全性。

技术领域

本发明属于熔炼炉炉前设备领域，具体涉及一键式自动开铁口机。

背景技术

随着有色、化工业的发展，熔炼炉、电炉不断增加，为满足生产工艺需求，降低炉前的作业强度，传统的半自动化开铁口机在使用过程中，存在以下几个方面的缺陷：（1）作业人员的劳动强度高；（2）自动化程度低，工作效率低；（3）作业过程中需要多个操作人员对其进行作业，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一键式自动开铁口机，通过采用自动化控制，有效的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，而且大大的提高了作业的安全性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一键式自动开铁口机，它包括底座，所述底座上固定安装有立柱，在立柱的顶部安装有大臂，所述大臂和立柱之间安装有用于驱动大臂绕立柱转动的回转油缸，所述大臂的末端安装有机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上通过滑动配合安装有炉口钻机，所述炉口钻机的头部安装有钻杆，所述炉口钻机与进给马达相连，并驱动其沿着导轨进给移动；所述炉口钻机、进给马达和回转油缸都通过管路与液压系统相连，所述液压系统与电气系统相连。

所述回转油缸与回转编码器相连，实时检测回转油缸的位置，并控制大臂的回转角度；所述回转编码器通过信号线与电气系统的PLC控制器相连；所述回转油缸与液压系统相连。

所述进给马达与进给编码器相连，实时检测进给马达的位置，并控制炉口钻机的进给深度；所述进给编码器通过信号线与电气系统的PLC控制器相连；所述进给马达与液压系统相连。

所述炉口钻机的液压管路上安装有压力传感器，所述压力传感器实时检测系统压力，所述压力传感器与电气系统的PLC控制器相连；所述炉口钻机与液压系统相连。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的开铁口机，能够实现自动化开铁口作业，在作业过程中，通过回转油缸能够带动大臂转动，进而通过大臂带动机架移动，最终将机架移动到需要工作的位置，再启动进给马达，通过进给马达带动炉口钻机进行钻进，在钻进过程中，通过压力传感器检测到动作压力达到规定值时，炉口钻机打开振打作业，此时，炉口钻机既有旋转、振打，又有进给作业；当进给深度达到设定值且液压系统上的压力传感器检测到动作压力迅速下降时，表明此时铁口已即将打开，于是，进给编码器发出信号，进给马达高速反转，带动炉口钻机快速回退，此时，炉口钻机的回转、振打等作业全部停止，在炉内自身压力的作业的作用下，铁口自行全部打开，铁水流出，回转编码器发出信号，回转油缸带动大臂、机架返回至休息位，完成一个开铁口循环，开铁口全过程的信号及指令传递都靠电气系统上的PLC控制器来完成。

2、通过采用上述的进给编码器、回转编码器和压力传感器能够对工作过程中的各种位置信息和压力进行时时检测，进而将其传递给PLC控制器，通过PLC控制器对液压系统进行控制，进而实现自动化控制开铁口机动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的图1中K向视图。

图3为本发明的液压系统结构图。