[发明专利]一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构

说明书

本发明公开了一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构和第一过渡盘；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；传输结构包括连接电机的环形链条和连接环形链条的若干个夹具；主盘设于环形链条的左端，第一过渡盘设于环形链条的右端；在主盘和环形链条的接驳位置，主盘把电池传输给夹具；在环形链条和第一过渡盘的接驳位置，夹具把电池传输给第一过渡盘的转盘槽中；第一过渡盘设有用于配合电池的转盘槽，转盘槽设有第一转盘磁铁，在第一转盘磁铁的作用下，电池从夹具被吸进转盘槽。本发明采用以上结构，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构。

背景技术

电池生产过程中，需要对电池进行扫码、喷码、剔除不良品等工序。现有技术中，使用机械手抓取电池的电芯，夹具定位的方式进行喷码及扫码，不良品也是靠传统机械手抓取剔除。由于机械手抓取电芯有停顿现象，动作效率极低，且抓取电芯及夹具死定位，会对电芯产生磕碰，造成电芯损伤，这种电池传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，解决了现有电池在扫码、喷码、剔除不良品等工序时，采用机械手抓取电芯实现传递作业，造成电芯损伤，传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量佳的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构和第一过渡盘；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；传输结构包括连接电机的环形链条和连接环形链条的若干个夹具；主盘设于环形链条的左端，第一过渡盘设于环形链条的右端；在主盘和环形链条的接驳位置，主盘把电池传输给夹具；在环形链条和第一过渡盘的接驳位置，夹具把电池传输给第一过渡盘的转盘槽中；第一过渡盘设有用于配合电池的转盘槽，转盘槽设有第一转盘磁铁，在第一转盘磁铁的作用下，电池从夹具被吸进转盘槽。

进一步，在所述第一过渡盘和所述夹具交替配合的位置，还设有支撑过渡板，防止电池交替过程中电池下坠。

进一步，所述第一过渡盘还包括刮板，刮板位于和所述夹具交替配合的位置，实现辅助第一过渡盘把夹具中的所述电池刮下。

进一步，还包括与所述第一过渡盘配合的第二过渡盘和与第一过渡盘配合的第三过渡盘。

进一步，所述第一过渡盘和所述第二过渡盘相切，第一过渡盘和所述第三过渡盘相切。

进一步，所述电机通过同步带和齿轮组连接所述环形链条并驱动环形链条运动，同时电机通过同步带和齿轮组连接所述第一过渡盘、所述第二过渡盘和所述第三过渡盘，实现驱动第一过渡盘、第二过渡盘和第三过渡盘自转。

进一步，所述夹具设有用于吸住电池的夹具磁铁，所述第一转盘磁铁吸力比夹具磁铁吸力大。

进一步，沿着所述环形链条的位移方向，设有导向槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用主盘、环形链条、第一过渡盘、第二过渡盘和第三过渡盘共用一个电机的结构，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳，解决喷码及扫码过程中传动引起的各种制约因素。实现5个主要动作：1)、电池被输送机构输送到主盘传动中；2)、主盘把电池传到接驳环形链条的夹具内；3)、夹具吸住电池；4)、夹具通过导向槽变换电池方向进行喷码及扫码；5)、不良品电池经过第三过渡盘，转移到不良转盘中；这5个动作相关联，速度快。