[发明专利]木板自动输送堆叠装置及其控制方法

权利要求书

1.一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。

2.根据权利要求1所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构和第五皮带传动机构，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接，所述第二皮带传动机构的的下端上侧设置有用于检测木板质量的检测装置。

3.根据权利要求2所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。

4.根据权利要求2或3所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。

5.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。

6.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。

7.根据权利要求2、3、5或6所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位且宽度可调的接板机构，所述接板机构上侧分别设置有用于使堆叠的木板齐整的拍齐机构，所述机架上位于接板机构的下侧还设置有横跨第一工位和第二工位且宽度可调的储板机构，所述机架上位于储板机构的下侧还设置有可升降调节的木板输出机构。

8.根据权利要求7所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述接板机构包括设置于第一工位或第二工位两侧部的一对横板，所述横板的前后端设置有与其滑动配合的第一纵向杆，所述第一纵向杆的外侧端与机架固定连接，所述机架上设置有驱动横板纵向移动的第一纵向气缸；所述拍齐机构包括分别设置于横板上侧且伸缩杆朝向内侧的第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的伸缩杆上设置有用于推动木板的推板。