[发明专利]一种切割头高度控制方法及激光切割机

权利要求书

1.一种切割头高度控制方法，用于激光切割机，所述激光切割机内设有MTX系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、MTX系统控制激光切割机的切割头快速下降；

步骤11、开启高度控制，高度传感器反馈一个恒定的传感器值至MTX系统，MTX系统控制Z轴电机向下快速下降；

步骤2、切割头下降至高度传感器的探测高度区域，MTX系统接收到高度传感器和Z轴编码器反馈的信号值并快速处理，再输出命令值，控制切割头减速；

步骤21、切割头进入高度传感器的探测高度区域，传感器值发生变化，高度传感器实时反馈传感器值至高度调整盒；

步骤22、Z轴编码器反馈电机实际坐标值至高度调整盒；

步骤23、高度调整盒对传感器值和电机实际坐标值进行PI处理，得出结果反馈值，并将该结果反馈值反馈至MTX系统；

步骤24、MTX系统利用FA功能快速处理该结果反馈值，并输出运动控制命令值至Z轴驱动器；

步骤25、Z轴驱动器控制Z轴电机进行向下减速运动；

步骤3、重复步骤2，直至切割头达到设定高度并准确停止运动。

2.根据权利要求1所述的切割头高度控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤26、Z轴电机在运动过程中，Z轴编码器向Z轴驱动器发出电机实际坐标反馈值；

步骤27、Z轴驱动器接收所述电机实际坐标反馈值，并与设定值进行判定；若电机实际坐标反馈值小于设定值，则驱动Z轴电机继续向下运动；若电机实际坐标反馈值等于设定值，则控制Z轴电机停止运动；若电机实际坐标反馈值大于设定值，则发出警报。

3.根据权利要求1所述的切割头高度控制方法，其特征在于，所述探测高度区域为切割头至板材之间的区域，其高度为10mm。

4.根据权利要求1所述的切割头高度控制方法，其特征在于，所述PI处理为运用PID控制算法进行处理。

5.根据权利要求1所述的切割头高度控制方法，其特征在于，所述FA功能为具有高速扫描周期的PLC功能，其周期扫描时间为0.5ms。

6.一种激光切割机，其特征在于，所述激光切割机用于实现如权利要求1至5任一所述的切割头高度控制方法，所述激光切割机包括设置在机体中的切割头、高度传感器、高度调整盒、MTX控制器、Z轴驱动器、Z轴电机、Z轴编码器；其中，

直至切割头达到设定高度值前，所述高度传感器反馈传感器值至高度调整盒，所述Z轴编码器反馈电机实际坐标值至高度调整盒和Z轴驱动器；所述高度调整盒对传感器值和电机实际坐标值进行PI处理，得出结果反馈值并反馈至MTX控制器中的MTX系统；MTX控制器中的MTX系统利用FA功能快速处理该结果反馈值，并输出运动控制命令值给Z轴驱动器；所述Z轴驱动器控制Z轴电机进行向下减速运动。

7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于：所述高度传感器为电容传感器。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于：所述Z轴电机为伺服电机。