[发明专利]一种专用夹持装置

权利要求书

1.一种专用夹持装置，包括：夹具件，连接件和电机；所述的电机通过所述的连接件为夹具件提供动能；其特征在于：所述的夹具件包括夹具凸轮（1）、夹具本体（2）、夹具支架（3）、轴承（4）、弹簧（5）、外部支架（6）和夹具盖板（7）组成；所述的连接件由联轴器（8）、丝杠（9）、丝杠螺母（10）和丝杠固定板组成；所述的电机由电机本体（11）和电机支架（12）组成；所述的夹具凸轮（1）内嵌于所述的外部支架（6）内侧面，所述的夹具凸轮（1）为中空式结构，其内侧面交错布置形成错台，所述的夹具支架（3）位于所述的夹具凸轮（1）内侧，所述的外部支架（6）固定于所述的夹具盖板（7）上，所述的夹具支架（3）和夹具盖板（7）上开设有4个可供螺栓穿过的孔洞，所述的轴承（4）的一端穿过所述的夹具支架（3）后连接所述的夹具本体（2），轴承（4）的另一端与所述的夹具凸轮（1）的内侧面相接，所述的弹簧（5）套于所述的轴承（4）上；所述的丝杠固定板有两块，分别为上丝杠固定板（13）和下丝杠固定板（14），分别固定于所述的夹具盖板（7）的上下两侧，所述的丝杠（9）的一端活动连接下侧的下丝杠固定板（14），另一端活动连接所述的上丝杠固定板（13）并通过所述的联轴器（8）与电机本体（11）连接，所述的丝杠螺母（10）与所述的丝杠（9）相接，所述的丝杠螺母（10）与所述的夹具凸轮（1）固定连接，在所述的丝杠螺母（10）与夹具凸轮（1）相接处所述的外部支架（6）开设供丝杠螺母（10）和夹具凸轮（1）活动的豁口；所述的电机支架（12）将所述的电机本体（11）固定于所述的上丝杠固定板（13）上部。

2.根据权利要求1所述的专用夹持装置，其特征在于：所述的夹具本体（2）由四根柱体组成，所述的轴承（4）有四个，分别与所述的四根柱体连接；所述的夹具本体（2）依次穿过所述的夹具盖板（7）和夹具支架（3）。

3.根据权利要求2所述的专用夹持装置，其特征在于：所述的丝杠（9）为梯形丝杠，规格为8*100；所述的丝杠螺母（10）为梯形丝杠螺母（10），规格为8*100。

4.根据权利要求3所述的专用夹持装置，其特征在于：所述的丝杠（9）和丝杠螺母（10）皆为右旋式。

5.根据权利要求4所述的专用夹持装置，其特征在于：所述的电机本体（11）为步进电机。