[发明专利]适于导航的听力装置或系统

说明书

本申请公开了适于导航的听力装置或系统，其中听力系统包括适于由用户佩戴的听力装置及包括：音频输入单元，配置成接收多个包括来自用户周围环境中的多个定位的声源的声音的音频信号；及传感器单元，配置成从一个或多个传感器接收和/或提供传感器信号，所述一个或多个传感器位于所述环境中和/或形成所述听力系统的一部分；及第一处理器，配置成随时间产生和更新表示用户环境的地图的数据，所述数据称为地图数据，所述环境包括多个固定不动的或者移动的陆标，所述陆标包括多个定位的声源，及所述地图数据表示所述环境中的陆标相对于用户的物理位置；其中所述听力系统配置成基于所述音频信号和所述传感器信号随时间产生和更新地图数据。

技术领域

本发明涉及听力装置如助听器，尤其涉及在通常空间有限的用户环境中佩戴一个或多个听力装置的用户相对于两个以上声源的定位。

背景技术

听者/助听器用户在多声学对象的场景中可能具有分离、跟随及将注意力聚焦于给定动态听觉对象的问题。对于耳背的听者尤其如此。尽管现代助听器产生声源的一些分离的能力，例如使用多传声器波束形成(及进一步降噪)，仍需要加强用户聚焦的声音。

发明内容

提出配置一种听力装置如助听器，其适于由用户佩戴以随时间产生和更新表示用户当前环境的地图的数据(这样的数据称为“地图数据”)。还提出配置听力装置以与地图数据交互作用而相对于用户的物理环境中的一个或多个声源定位用户。物理环境例如可由包括多个物理对象的房间或其它场所构成，包括一个或多个(定位的)声源(如人或其它声音传送者)。用户在给定房间或其它场所中的位置可绝对或相对地确定(估计)(如坐标)。用户在给定房间或其它场所中的位置(相对于一个或多个可能被识别的声源)例如可经用户界面如图形用户界面显示在例如遥控器、智能电话或类似装置上。结合定位和建图(例如使用同时定位和建图(SLAM)方法)的听力装置如助听器相较现有技术听力装置如助听器具有明显的提高，如本发明中描述的。在实施例中，本发明提供基于无线电场和磁扰的地图。从而几个并行的地图，例如基于来自例如视觉、音频、磁、无线电场源等的传感器的观察结果，可用于追踪感兴趣的对象(如声源)和/或相对于这样的对象定位用户。使用用户周围的对象(如定位的声源)的空间知识，可确定用户的左和右耳的对象(位置)特有头部相关传递函数(HRTF)(例如从数据库取得)并应用于从这些对象接收的相应声音(以有助于用户感觉声源相对于用户的定位)。

本发明提出一种听力装置如助听器或者听力系统如助听器系统，包括：

-传声器阵列，包括多个用于从佩戴听力装置或听力系统的用户的环境拾取声音的传声器及提供相应传声器信号；

-波束形成器滤波单元，连接到传声器阵列并配置成提供一个或多个(例如多个)朝向用户环境中当前感兴趣的一个或多个(例如两个以上)声源的波束形成器；

-多个传感器(和/或来自这些传感器的数据的存取)，用于提供标示声源的性质或者用户环境的性质的传感器信号；

-处理器，用于基于所述传感器信号和所述传声器信号随时间产生和更新表示佩戴听力装置或听力系统的用户相对于(物理)环境中的声源及可能其它陆标的物理位置的地图的数据；

其中听力装置或听力系统配置成根据地图数据随时间控制和更新波束形成器滤波单元。

每一波束形成器通道(即波束形成器滤波单元(提供波束形成器阵列)的指定方向的输出)可包括单通道降噪滤波器(有时称为后滤波器，例如维纳滤波器、DNN/CNN)，其在有噪声通道中进一步使目标(在语音信号的情形下)与背景噪声分离。