[发明专利]一种自动化生物试剂处理装置

说明书

本发明公开了一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部，本发明涉及生物试剂处理设备技术领域。该自动化生物试剂处理装置，本发明的移液机构、装置和仪器可实现在运作中各移液机构独立地进行垂直或水平的移动，以及整体结构的布局更加合理，运动空间更加明确，其装配调试的难度以及复杂性也得以大大的降低。

技术领域

本发明涉及生物试剂处理设备技术领域，具体为一种自动化生物试剂处理装置。

背景技术

生物试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁多、性质复杂。主要有电泳试剂、色谱试剂、离心分离试剂、免疫试剂、标记试剂、组织化学试剂、透变剂和致癌物质、杀虫剂、生物试剂处理装置是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代自动化生物试剂处理装置的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。

现有技术的自动液体处理工作站以及移液机构存在机构磨损大、噪音大、运动平稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，装配过程调试繁杂，工作量大的缺陷，以及日常运作和维护繁琐，且容易在仪器内部产生污染和腐蚀的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化生物试剂处理装置，解决了现有技术中移液机构磨损大、装配调试繁杂且机构整体运行平滑性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。

进一步地，所述旋转杆与所述活动杆位于所述转动框的内部的一端均固定连接有第一锥形齿轮。

进一步地，两个所述第一锥形齿轮的顶部均啮合有第二锥形齿轮，并且两个所述第二锥形齿轮的相对轴心处一侧的之间固定连接有连接杆。

进一步地，所述旋转电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述旋转电机一端依次贯穿所述消音机箱和所述固定框并延伸至所述固定框的内部。