[发明专利]导盲方法和装置，存储介质和电子设备

说明书

本公开的目的是提供一种导盲方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关导盲技术存在失效可能的问题。所述方法包括：响应于预设事件，发出用于提示视障人士向目标对象语音求助的提示消息；获取语音消息，并从获取到的语音消息中提取行动指引信息；根据所述行动指引信息进行导航。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体地，涉及一种导盲方法和装置，存储介质和电子设备。

背景技术

根据世界卫生组织的官方统计数据，截止2011年，全球约有2.85亿视觉障碍人士(VIP，Visual Impaired People)。这些人中的绝大多数靠导盲宠物或者手杖来获得独立生活的能力。

相关技术中，提出了电子出行辅助设备(ETA，Electronic Travel Aids)。这些为VIP提供导航的辅助设备的工作大部分集中在室外导航上。比如，利用GPS定位和地图实现的导航。还提出了利用WI-FI，RFID，蓝牙，二维码等定位VIP方位从而实现导盲的方案。然而基于定位的导航，容易在联网失败的情况下失效。此外，还有利用计算机视觉提供导航信息的方案。然而依赖于视觉信息的导航，会在当前场景与预设的场景匹配失败的情况下失效。

发明内容

本公开的目的是提供一种导盲方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关导盲技术存在失效可能的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种导盲方法，所述方法包括：

响应于预设事件，发出用于提示视障人士向目标对象语音求助的提示消息；

获取语音消息，并从获取到的语音消息中提取行动指引信息；

根据所述行动指引信息进行导航。

可选的，所述行动指引信息包括行动距离信息和转向方位信息。

可选的，所述获取语音消息，并从获取到的语音消息中提取行动指引信息，包括：

监测所述视障人士与所述目标对象之间的语音交互，并从交互的语音消息中提取所述行动指引信息；和/或，

接收所述视障人士发出的语音指令消息，并从所述语音指令消息中提取所述行动指引信息。

可选的，所述响应于预设事件，发出用于提示视障人士向目标对象语音求助的提示消息，包括：

响应于所述预设事件，在所述视障人士周围搜寻目标对象；

获取搜寻到的目标对象与所述视障人士之间的相对位置；

根据所述相对位置生成所述提示消息。

可选的，所述从获取到的语音消息中提取行动指引信息，包括：

将所述语音消息转换为文本消息；

根据预设的行动指引指令模板将所述文本消息解析为命令序列，其中，所述行动指引信息包括所述命令序列。

可选的，所述根据所述行动指引信息进行导航，包括：

根据所述行动指引信息生成目标行动路径；

获取所述视障人士的实际行动路径；

根据所述实际行动路径与所述目标行动路径之间的偏差发出导航提示。

可选的，所述获取所述视障人士的实际行动路径，包括：

获取分别在视障人士行动路径上的第一位置和第二位置拍摄的第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像中相应关键点在图像中的特征差别，计算所述第一位置和所述第二位置的相对方位信息；

根据所述相对方位信息确定所述实际行动路径。