[发明专利]一种多功能灭火机器人系统

权利要求书

1.一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，包括前车(1)与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管(2)和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管(2)和所述喷头与所述前车(1)连接，所述前车(1)包括坦克车体(101)和设置于所述坦克车体(101)底部的减压履带底盘(102)，所述坦克车体(101)的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体(101)的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头(3)，所述坦克车体(101)内内置有用于接收信号并控制所述前车(1)的总控制芯片板。

2.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述的坦克车体(101)为内外双层装甲壳结构，所述内外双层结构的外层壳上设置有灭火物质层，所述内外双层装甲壳结构的内外双层壳之间还设有用于水冷或作为热水灭火的循环水管，所述坦克车体(101)内的上方空间还设有储水箱，所述循环水管与所述储水箱相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述减压履带底盘(102)包括底盘本体(1021)、设置于所述底盘本体(1021)侧面的带轮和套接安装于所述带轮上的履带(1022)，所述底盘本体(1021)内还设置有用于传动操控所述带轮的电机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述加强天线组件为设置有转网口线接口、2dBi可更换无线天线(7)、摄像头视频接口和5V稳压供电接口的控制电路板。

5.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述总控制芯片板为设置有电机控制口、USB串口、主供电电源插口、拓展I/O口和应急开关的Arduino系列控制电路板。

6.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述坦克车体(101)的顶部还设有用于形成空间以放置救援物品或提供芯片预留口的弧形盖(4)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述传感器组件包括温湿度传感器和气体探测器，所述温湿度传感器和所述气体探测器分别内置于所述坦克车体(101)车头位置处的半圆形罩壳(5)内。

8.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述灭火剂包括水、泡沫灭火剂、干粉灭火剂和卤代烷灭火剂。

9.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述远程控制器包括Siemens Logo逻辑控制器和与所述Siemens Logo逻辑控制器配合控制的多个继电器。

10.根据权利要求1所述的一种多功能灭火机器人系统，其特征在于，所述炮口组件由插接底座和插接安装于所述插接底座上的喷射炮管(6)组成，所述喷射炮管(6)为一端表面为曲面形的中空圆柱体结构。