[发明专利]交通工具的定位方法、服务器、交通工具及客户端

权利要求书

1.一种交通工具的定位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取客户端发送的交通工具的位置请求；

基于所述位置请求，向所述交通工具发送定位触发指令；

获取所述交通工具基于定位触发指令产生的第一位置信息，及所述交通工具基于定位触发指令采集的所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息返回给所述客户端；

基于映射关系，确定所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息，其中，所述映射关系为：预先建立的所述第一位置信息、图像信息及第二位置信息的对应关系；其中，所述第二位置信息用于指示所述第一位置信息所指示区域内的子区域；

将所述第二位置信息返回给所述客户端，并获取客户端基于所述第二位置信息发送的反馈信息；

若所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，且所述第二位置信息有误的次数大于设置次数，根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系，包括：

所述第一位置信息、从图像信息中提取的标识信息及所述第二位置信息的对应关系；其中，所述标识信息包括：从图像信息提取的字符信息或具有特殊标识的特定图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一位置信息，获取所述第一位置信息对应的建筑物的楼宇内部结构信息；

基于所述第一位置信息及所述图像信息、所述楼宇内部结构信息以及所述客户端的当前位置信息，确定在所述交通工具所在的建筑物内，从所述客户端的当前位置导航到所述交通工具所在第二位置的导航路线；

将所述导航路线返回给所述客户端。

4.一种交通工具的定位方法，应用于交通工具，其特征在于，所述方法包括：

接收定位触发指令，其中，所述触发指令为：服务器接收到客户端发送的位置信息时发送的；

基于定位触发指令，定位所述交通工具所在的位置获得第一位置信息；

基于所述定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息；

将所述第一位置信息及所述图像信息发送至客户端和/或服务器；

接收服务器提基于映射关系确定的所述第一位置信息及所述图像信息对应的第二位置信息；

根据所述第二位置信息发送反馈信息，其中，所述反馈信息，用于在所述反馈信息指示所述第二位置信息有误，且所述第二位置信息有误的次数大于设置次数时，供所述服务器根据至少一个所述反馈信息携带的第三位置信息更新所述映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图像采集装置包括至少两个摄像头，其中，不同所述摄像头的采集视角不同；

所述基于定位触发指令，采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于定位触发指令，控制所述摄像头开启并基于不同的采集视角采集不同方位的所述图像信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，包括：

基于所述定位触发指令，采集以不同采集焦距采集的至少两个图像信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置还包括可旋转摄像头；

所述采集所述交通工具所在环境的图像信息，还包括：控制所述可旋转摄像头在设置角度内旋转；

所述可旋转摄像头在旋转的过程中采集所述图像信息。