[发明专利]一种用于股骨头坏死治疗的导航系统

权利要求书

1.一种用于股骨头坏死治疗的导航系统，包括X射线装置，导航控制系统，光学跟踪系统、机器人定位系统，其中，X射线装置用于拍摄患者的X光图像，导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像，光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械，机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。

2.如权利要求1所述的一种股骨头坏死治疗的导航系统，其特征在于导航控制系统可以进行医学影像的处理，辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航。

3.如权利要求1所述的一种股骨头坏死治疗的导航系统，其特征在于医疗器械通过加载2～6个反光球组成特定的几何结构如，Y型、三角形、菱形、多边形等标记不同形态的医疗器械。

4.如权利要求1所述的带标记的医疗器械包括钻头、克氏针、消融探针、穿刺针、注射器，给药导管等。

5.如权利要求2所述的带标记的一种股骨头坏死治疗的导航系统，可以通过光学标记，实时追踪医疗器械进入股骨头的深度和角度等位姿信息，为操作者提供可视化图像。

6.如权利要求1所述的一种股骨头坏死治疗的导航系统，可以辅助在髓心减压、血管束植入、干细胞给药、碳棒植入等股骨治疗手术中辅助导航定位一条手术通道。