[发明专利]一种用于智能物流仓储的四方库

说明书

本发明公开了一种用于智能物流仓储的四方库，包括边存储区，共四个；角存储区，四个角存储区与边存储区交替间隔布置，角存储区与相邻的边存储区呈夹角布置；沿俯视视角，边存储区、角存储区围成倒角矩形，单个边存储区的水平长度大于单个角存储区的水平长度，边存储区、角存储区竖向具备若干层供摆放货物。边存储区、角存储区围成的中心设有一个机械手。采用此发明在不影响物料仓储效率的前提下，整体成本、结构稳固性、面积利用率、货物形状尺寸和货物的摆放位置的灵活性、进出口设置的灵活性等优于环形库，同时方便与众多同类四方库相邻配合使用。

技术领域

本发明涉及货架领域，具体涉及一种用于智能物流仓储的四方库。

背景技术

目前货物仓储领域有一种圆形库，或者叫环形库，这种设计是从俯视角度上看，货架呈环形布置，环形的几何中心上设有机械手，机械手通过在环形库上拿放货物来实现物流仓储。但环形库占地面积大，不规整，特别是需要集中布置若干个圆形库时，整体地表面积利用率低。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种用于智能物流仓储的四方库，在不影响物料仓储效率的前提下，整体成本、结构稳固性、面积利用率、货物形状尺寸即货物的摆放位置的灵活性、进出口设置的灵活性等优于环形库，同时方便与众多同类四方库相邻配合使用。

为解决上述问题，本发明提供一种用于智能物流仓储的四方库，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于智能物流仓储的四方库，包括：边存储区，共四个；角存储区，四个角存储区与边存储区交替间隔布置，角存储区与相邻的边存储区呈夹角布置；沿俯视视角，边存储区、角存储区围成倒角矩形，单个边存储区的水平长度大于单个角存储区的水平长度，边存储区、角存储区竖向具备若干层供摆放货物。

采用上述技术方案的有益效果是：边存储区、角存储区均可以摆放货物，空间利用率高，边存储区、角存储区内圈中方便布置机械手，机械手实现货物的拿取。倒角矩形的形状特征接近矩形而不是正八边形，但又具备更强的结构强度。

现有技术中的环形库是为了方便中心的机械手动作，一切设计为机械手服务，从而带来了其他领域的缺点。本申请的四方库相比环形库，当众多仓储库需要阵列布置时，同等直径环形库比同等边长的四方库的总周长短，对应的可存放货物的位置就相对少，四方库比环形库的货物存储空间多。四方库可以用到尺寸较长的的横梁。环形库所用到的单个型材的长度短，需要对接的点多，增加了整体的装配工作量，也容易降低整体结构强度。或者环形库需要用到弧形梁，成本高。四方库具备长直边，方便搭配外部的直线形的流水线，无需环形的流水线，直线型流水线相对成本低，质量可靠。

四方库相比环形库并不是一个简单的几何形状的改变，这克服了本领域的技术偏见，因为本领域的货架设计往往是为技术集成更高的机械手服务，环形库固然能做到机械手到环形库各径向距离相等，但是在现今机械手强大的自由度、自动控制程序的帮助下，环形库到机械手径向距离相等这一优点带来的效益相当有限，现今的机械手依然可以迅速得与本申请中的四方库拿放货物。同时，本四方库在整体成本、结构稳固性、面积利用率等上均相比环形库具备优点，更重要的是方便与众多同类四方库相邻配合使用。

由于边存储区的每一层的水平空间大，相比环形库，货物形状尺寸、存储物的摆放位置灵活性高，四方库的进出口设置也更加灵活。倒角矩形的四方库相比完全的矩形库，边存储区正对机械手，便于机械手的抓取。

边存储区可以存放相对较大尺寸的货物，货物具体放置在边存储区的局部哪一位置也是灵活的。现有的环形库往往都是一个个相同小尺寸的格子围成，不适宜放大尺寸的货物。

作为本发明的进一步改进，同一平面内，每个角存储区包括位于内圈的角内横梁和位于外圈的角外横梁，角内横梁的长度短于角外横梁并相互平行，每个角存储区还包括相互垂直的两根连接梁，角内横梁、角外横梁、连接梁围成等腰梯形。