[发明专利]一种芡实自动脱粒采摘船

说明书

本发明涉及一种芡实自动脱粒采摘船，包括船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构底板通过螺钉与船体相连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接,所述的旋转破皮机构包括螺旋切刀，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮,所述的高压水射流机构用于对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制水速，获取芡实种子。本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。

技术领域

本发明涉及农业用机械设备技术领域，特别涉及一种芡实自动脱粒采摘船。

背景技术

芡是睡莲科植物，芡实是它的果实，芡实俗称鸡头米，可直接食用，也可药用，因其药用价值高，芡在全国的种植面积近年来出现了稳步增长。

芡实生长在水体中，通常需要乘船采摘，然后将其送上岸脱粒获取芡实种子。由于芡实的体积较大，而果实芡实种子占芡实很小的体积，这样采摘船需要频繁靠岸，降低了芡实种子的获取效率；且由于芡实外部包有带着棘刺的外壳，手工取出困难，如果利用机械结构切破芡实外壳取出芡实种子，则容易切破芡实种子，使得成熟的芡实种子因为脱壳破损而浪费，降低种植者的经济效益。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种芡实自动脱粒采摘船，解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种芡实自动脱粒采摘船，包括：船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体选用常用的发动机驱动的船体，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构底板通过螺钉与船体相连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接。

所述的机架机构包括：底板、中间横板、芡实壳箱、芡实种子箱、支撑板、主滑槽和辅助滑槽，所述的底板通过螺钉与船体相连接，所述的支撑板通过螺钉与底板相连接，所述的中间横板、主滑槽和辅助滑槽均通过螺钉与支撑板相连接，所述的芡实壳箱、芡实种子箱均放置在中间横板上，所述的芡实壳箱用于盛装芡实脱粒后的碎壳，所述的芡实种子箱用于盛装芡实脱粒后的芡实种子，所述的主滑槽和辅助滑槽下段均设置有圆形通孔，所述的圆形通孔用于掉落芡实种子。

所述的旋转破皮机构包括：支撑板、电机、螺旋切刀和料箱，所述的电机通过电机套与支撑板相连接，所述的料箱通过螺钉与支撑板相连接，所述的支撑板通过螺钉与料箱的侧面相连接，所述的料箱侧面对称设置有通孔，所述的螺旋切刀与料箱侧面上通孔过隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀相连接，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的螺旋切刀之间的间距为45mm。

所述的高压水射流机构包括：分流板、高压泵、进水管、喷嘴和出水管，所述的分流板通过螺钉固定在主滑槽的沿上，所述的分流板上端、下端均设置有螺纹孔，所述的喷嘴与分流板下端设置的螺纹孔通过螺纹配合连接，所述的出水管与水管接头相连接，所述的水管接头与分流板上设置的螺纹孔通过螺纹配合连接，所述的出水管与电磁换向阀相连接，所述的电磁换向阀与高压泵的出水孔通过螺纹配合相连接，所述的进水管通过水管接头与高压泵的进水孔相连接，所述的喷嘴喷出高压水流对主滑槽上滑下的芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制合理的水速，可以快速切碎芡实的外壳，获取芡实种子。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的分流板下端设置有三排螺纹孔。