[发明专利]看护机器人、看护方法及记录介质有效
申请号: | 201811490727.7 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109895107B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 小川浩良;石井克典;阶上保 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 韩聪 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 看护 机器人 方法 记录 介质 | ||
1.一种看护机器人,其特征在于,具备:
行动检测单元,检测用户的行动;
行动控制单元,响应于由所述行动检测单元检测到的所述用户的行动,决定该看护机器人的行动,进行控制以使得进行所决定的行动;和
发送单元,为了对设置于与所述用户不同的第三者的室内的、与所述看护机器人不同的其他机器人进行所述决定的行动,将由所述行动控制单元决定的所述看护机器人的行动涉及的信息向所述其他机器人发送,以使得所述其他机器人基于所述信息,进行与所述看护机器人的行动相同的行动。
2.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户起床或者睡觉进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户起床的情况下将该看护机器人决定为起床的状态,在检测到所述用户睡觉的情况下将该看护机器人决定为睡觉的状态。
3.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户移动进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户移动的情况下,决定为该看护机器人行走。
4.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户与该看护机器人谈话进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户与该看护机器人谈话的情况下决定为该看护机器人与所述用户会话。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的看护机器人,其特征在于,
所述看护机器人具备:
记录控制单元,将由所述行动检测单元检测到的所述用户的行动信息记录于记录部。
6.根据权利要求5所述的看护机器人,其特征在于,
所述记录控制单元将由所述行动控制单元决定的该看护机器人的行动涉及的信息记录于所述记录部。
7.根据权利要求6所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户起床或者睡觉进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户起床的情况下将该看护机器人决定为起床的状态,在检测到所述用户睡觉的情况下将该看护机器人决定为睡觉的状态,
所述记录控制单元在所述记录部记录从由所述行动控制单元将该看护机器人决定为起床的状态的时刻起至将该看护机器人决定为睡觉的状态的时刻为止的时间。
8.根据权利要求6所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户移动进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户移动的情况下决定为该看护机器人行走,
所述记录控制单元在所述记录部记录由所述行动控制单元决定为该看护机器人行走的时间。
9.根据权利要求6所述的看护机器人,其特征在于,
所述行动检测单元对所述用户与该看护机器人谈话进行检测,
所述行动控制单元在由所述行动检测单元检测到所述用户与该看护机器人谈话的情况下决定为该看护机器人与所述用户会话,
所述记录控制单元在所述记录部记录由所述行动控制单元决定为该看护机器人与所述用户会话的时间。
10.一种看护机器人进行的看护方法,其特征在于,包括:
行动检测步骤,检测用户的行动;
行动控制步骤,响应于通过所述行动检测步骤检测到的所述用户的行动,决定该看护机器人的行动,进行控制以使得进行所决定的行动;和
发送步骤,为了对设置于与所述用户不同的第三者的室内的、与所述看护机器人不同的其他机器人进行所述决定的行动,将通过所述行动控制步骤决定的所述看护机器人的行动涉及的信息向所述其他机器人发送,以使得所述其他机器人基于所述信息,进行与所述看护机器人的行动相同的行动。
11.一种计算机可读取的记录介质,其特征在于,记录了使看护机器人的计算机作为以下单元发挥功能的程序:
行动检测单元,检测用户的行动;
行动控制单元,响应于由所述行动检测单元检测到的所述用户的行动,决定该看护机器人的行动,进行控制以使得进行所决定的行动;和
发送单元,为了对设置于与所述用户不同的第三者的室内的、与所述看护机器人不同的其他机器人进行所述决定的行动,将由所述行动控制单元决定的所述看护机器人的行动涉及的信息向所述其他机器人发送,以使得所述其他机器人基于所述信息,进行与所述看护机器人的行动相同的行动。
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