[发明专利]多频点位置数据回传系统

权利要求书

1.一种用于超宽带定位系统的多频点位置数据回传系统，超宽带定位系统应用于在待定位区域内的车辆自动驾驶，且超宽带定位系统包括待定位装置，多频点位置数据回传系统包括：

中心控制器，提供对待定位装置进行多次定位得到的包括待定位装置多个位置信息的多组微数据包，其中，位置信息包括待定位装置所处的经度值和纬度值，且其中，每个经度值由第一部分位数和第二部分位数组成，经度值的第一部分位数为对于待定位区域内所有位置来说数值均相同的位数部分，经度值的第二部分位数为对于待定位区域内不同位置来说数值会发生变化的位数部分，纬度值的第一部分位数为对于待定位区域内所有位置来说数值均相同的位数部分，纬度值的第二部分位数为对于待定位区域内不同位置来说数值会发生变化的位数部分；

回传数据同步器，通过有线线路连接至中心控制器以获取多组微数据包，回传数据同步器将每组微数据包中的经度值和纬度值的第一部分位数去除以形成新微数据包，然后将所述多组新微数据包进行缓存，当预设的缓存时间结束时，若缓存的新微数据包数量少于预设数量，回传数据同步器将不足部分设为具有零值的微数据包且将缓存的新微数据包和为零值的微数据包组合成一个整数据包；若缓存的新微数据包数量大于预设数量，回传数据同步器将最新缓存的预设数量个新微数据包组合成一个整数据包；

M个回传数据广播站，分别通过有线线路与回传数据同步器相连接以获得整数据包，并将整数据包进行广播，所述M个回传数据广播站进行广播时所采用的频点个数为N，其中，M和N均为大于或等于2的整数，且M大于或等于N；

回传数据接收机，设置于待定位装置上，回传数据接收机包括N个接收通道，以分别接收不同频点的回传数据广播站发送的整数据包，其中，回传数据接收机中存储经度值和纬度值的第一部分位数，并根据经度值和纬度值的第一部分位数以及接收到的整数据包中经度值和纬度值的第二部分位数，得到整数据包对应的定位时刻和待定位装置的经度值和纬度值；以及

车载电脑，通过CAN总线连接至回传数据接收机以显示待定位装置的位置信息。

2.如权利要求1所述的多频点位置数据回传系统，其特征在于，超宽带定位系统包括多个待定位装置，且每组微数据包包括待定位装置的身份信息。

3.如权利要求1所述的多频点位置数据回传系统，其特征在于，超宽带定位系统还包括：

定位标签，设置于待定位装置上，定位标签发射定位信号；以及

多个定位基站，接收定位标签发射的定位信号，并记录所述定位信号到达自身的时间信息；

其中，中心控制器从多个定位基站处接收所述时间信息，并根据所述时间信息解算待定位装置的位置信息。