[发明专利]液压行走控制单元和液压行走系统

说明书

本发明实施例公开了一种液压行走控制单元，包括：方向控制阀，所述方向控制阀的第三油口用于连接压力油源口，所述方向控制阀的第一油口用于连接油箱口；第一单向阀，所述第一单向阀的出口与所述方向控制阀的第三油口连通；以及第二单向阀，所述第二单向阀的入口与所述方向控制阀的第一油口连通，所述第二单向阀的出口与所述第一单向阀的入口连通；其中，所述方向控制阀的第二油口和第四油口、所述第一单向阀的所述入口以及所述第二单向阀的所述出口用于连接多个马达的油口。本发明实施例还公开了应用上述液压行走控制单元的一种液压行走系统。本发明实施例提供的液压行走控制单元可提高液压元件的寿命和液压系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及液压行走控制技术领域，尤其涉及一种液压行走控制单元和一种液压行走系统。

背景技术

液压行走驱动是移动工程机械一种常见的驱动方式。双侧马达驱动的行走设备，常采用马达串联的控制回路。虽然该控制回路不能发挥马达的驱动能力(为并联驱动扭矩的一半)，但因其是单油源系统中实现直线行驶的最简单系统，回路元件少、可靠性高、成本低，而成为一种高性价比的方案。采用马达串联液压驱动回路的行走设备例如自走式高空作业车，在转弯行走过程中，外侧轮速高于内侧轮速；而液压驱动回路中的两个马达是串联的，理论上两个马达转速相等，因此这种矛盾使得当所述前马达处于外侧、后马达处于内侧时，由于外侧马达转速高于内侧马达，就会出现马达串联联通腔出现憋压现象(也即，马达串联联通腔内的压力高于进油压力)，同时会在内侧轮高压冲击下出现边滚边滑的情况，从而加大轮子的磨损。当所述前马达处于内侧、后马达处于外侧时，后马达的实际转速高于前马达，后马达供油不足，导致马达串联联通腔内会出现吸空现象，使得整个液压行走系统中的液压元件出现气蚀损坏。这不但缩短了液压元件的寿命，而且严重影响了液压行走系统的可靠性。

发明内容

为克服现有技术的缺陷和不足，本发明实施例提供一种液压行走控制单元和一种液压行走系统，以提高液压元件的寿命和液压行走系统的可靠性。

一方面，本发明实施例提供了一种液压行走控制单元，包括：方向控制阀，所述方向控制阀的第三油口用于连接压力油源口，所述方向控制阀的第一油口用于连接油箱口；第一单向阀，所述第一单向阀的出口与所述方向控制阀的第三油口连通；以及第二单向阀，所述第二单向阀的入口与所述方向控制阀的第一油口连通，所述第二单向阀的出口与所述第一单向阀的入口连通；其中，所述方向控制阀的第二油口和第四油口、所述第一单向阀的所述入口以及所述第二单向阀的所述出口用于连接多个马达的油口。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括第二方向控制阀，所述第二方向控制阀的第一串联连通口连通所述第二单向阀的所述出口，所述第二方向控制阀的第一串联封堵油口连接所述方向控制阀的所述第二油口，所述第二方向控制阀的第二串联封堵油口连接所述方向控制阀的所述第四油口；所述第二方向控制阀的第二串联连通口连接所述多个马达的多个油口之一。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括第三单向阀，所述第三单向阀的入口与所述方向控制阀的所述第一油口连通，所述第三单向阀的出口与所述方向控制阀的所述第三油口连通；或者所述液压行走控制单元还包括第四单向阀和第五单向阀，所述第四单向阀的入口、出口分别与所述方向控制阀的所述第一油口和所述第二油口连通，所述第五单向阀的入口、出口分别与所述方向控制阀的所述第一油口和所述第四油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括背压阀，所述背压阀的第一油口与所述方向控制阀的所述第一油口连通，所述背压阀的第二油口与所述油箱口连通。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制单元还包括液压制动阀，所述液压制动阀的第一油口和第二油口分别与所述方向控制阀的所述第二油口和所述第四油口连通，所述液压制动阀的第三油口、第四油口分别连接至所述多个马达的两个油口。

在本发明的一个实施例中，所述液压制动阀还包括第五油口，所述第五油口用于与外部控制油源连通。