[发明专利]一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备

说明书

本发明涉及一种产品下料设备，具体是一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件，所述机架部件上表面安装有传动线体机构，传动线体机构上端安装有翻转机构，传动线体机构内侧的机架部件上安装有拆卸机构，拆卸机构下端安装有托盘收料部件，拆卸机构右侧安装有下料部件。本发明用于工装自动拆卸和产品下料的设备，可自动拆卸和自动下料，全自动化，效率高；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的下料工站中，解决了大多数都是压板压住产品焊接，产品下料的时候就需要将压板拆卸掉，特别是焊接中有多面压板的情况人工拆卸麻烦，以及人工从拆卸的工装中拿取产品，容易将产品污染产生痕迹。

技术领域

本发明涉及一种产品下料设备，具体是一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备。

背景技术

焊接，，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

在自动焊接生产线中，大多数都是压板压住产品焊接（主要为了防止焊接过程位置晃动），产品下料的时候就需要将压板拆卸掉，特别是焊接中有多面压板的情况人工拆卸麻烦，同时人工从拆卸的工装中拿取产品，容易将产品污染产生痕迹。需要一种设备能够自动对接传动线体传动过来的焊接工装，将焊接工装自动进行各面的压板的拆卸，自动将压板拆卸完成后，将对应工装中的产品自动抓取下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件，所述机架部件上表面安装有传动线体机构，传动线体机构上端安装有翻转机构，传动线体机构内侧的机架部件上安装有拆卸机构，拆卸机构下端安装有托盘收料部件，拆卸机构右侧安装有下料部件。

作为本发明进一步的方案：所述机架部件上设有方钢焊接机架，方钢焊接机架底部固定有阵列分布的支撑脚杯和脚轮，方钢焊接机架四周设有外罩门，方钢焊接机架顶部设有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体下端安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构上设有固定座，固定座下端安装有电机，固定座上固定有旋转伺服电机，伺服电机固定在固定板上，固定板螺纹连接连接有升降丝杆，升降丝杆下端固定在，固定板上固定有旋转支撑连接板，旋转支撑连接板和固定座滑动固定电机的输出轴上，旋转支撑连接板上固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有工装夹取气缸，气缸固定板下端设有转动轴，转动轴固定在伺服电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述拆卸机构上设有X轴固定板，X轴固定板下端固定有两个呈平行分布的支撑立板，支撑立板下端固定有支撑底板，X轴固定板上端安装有X轴电缸，X轴固定板上端设有Z轴连接板，Z轴连接板上端安装有Z轴电缸，Z轴连接板下端固定有气缸固定块，气缸固定块下端固定有夹取压板气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底板和支撑立板呈垂直分布。