[发明专利]一种自动化浸胶手套主动浸渍系统

权利要求书

1.一种自动化浸胶手套主动浸渍系统，包括

若干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；

输送系统，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；

其特征在于：

所述输送线系统采用一对链条输送线；

所述模杆为翻转式模杆，所述模杆通过可旋转结构横跨设置在该对链条输送线之间，且模杆的轴线与可旋转结构的旋转轴线偏心设置；

还包括

离合机构，用于脱开或连接模杆与链条输送线之间的扭矩传递，所述离合机构包括设置在各模杆可旋转结构上的离合器，以及设置在浸胶工位上的离合动作装置；

翻转驱动机构，用于驱动模杆绕可旋转结构翻转，所述翻转驱动机构为安装在浸渍工位和模杆上的通过式翻转驱动机构；

所述模杆在经过浸胶工位时，处于下列状态中的一种：

第一状态：离合机构的离合器处于连接状态，通过式翻转驱动机构不工作；

第二状态：离合机构的离合器处于脱开状态，通过式翻转驱动机构驱动模杆翻转。

2.根据权利要求的1所述的自动化浸胶手套主动浸渍系统，其特征在于：所述模杆上安装有手模，所述手模与可旋转结构的旋转轴线位置及连接关系为：

所述手模具有依次设置的手指段、手掌段，所述手掌段中远离手指段的一端与模杆直接或间接连接固定；

限定所述手指段与手掌段所构成的整体作为一个基准面，限定穿过可旋转结构的旋转轴线且垂直于基准面的平面为参照面，所述手指段、手掌段与参照面满足以下关系：

以参照面为分界，手掌段和手指段中后段部分位于参照面的同一侧，手指段中的前段部分位于参照面的另一侧，且手指段的前段部分最前段距参照面的距离不大于2倍的手模手指段平均厚度。

3.根据权利要求的1所述的自动化浸胶手套主动浸渍系统，其特征在于：所述离合机构中，离合器包括离合轴、离合第一模块、离合第二模块、离合第三模块，离合动作装置包括离合切换导轨和离合驱动器，

限定离合轴的两端为第一端和第二端，在离合器的第一端固定有与链条输送线直接或间接连接固定的离合第一模块，离合轴的第二端活动套装有与模杆连接固定且可相对离合轴转动的离合第二模块，在离合轴的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴轴向移动的离合第三模块，该离合第三模块上具有一个可与离合切换导轨配合的拨块；

所述离合第三模块与离合第一模块之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块与离合第二模块之间设置有第二扭矩传递结构；

离合切换导轨设置在浸胶工位，所述离合切换导轨具有一个沿链条输送线移动方向延伸的贯通式离合槽，所述贯通式离合槽可容离合第三模块的拨块嵌入，并由离合驱动器驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸胶工位上的第一位置和第二位置之间切换；

第一状态下，离合切换导轨位于第一位置，离合第三模块与离合第二模块嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块无法转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

第二状态下，离合切换导轨位于第二位置，离合第三模块与离合第二模块分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块可在离合轴上转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。