[发明专利]一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。

技术领域

本发明涉及一种液罐车，具体涉及一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法。

背景技术

目前，危化品运输的主要途径包括海路运输和陆路运输。其中，陆路运输的主要载体为液罐车。液罐车在超速过弯或者紧急避让时，由于其较高的质心高度和较大的载重，经常发生侧翻重大交通事故。液罐车尺寸和载重量均大，在侧翻时将会对相邻车道造成严重影响，导致拥堵甚至多车辆严重追尾等重大事故。此外，液罐车装载介质多为危险化学物品，如在侧翻时发生泄漏，不仅会造成经济损失，还会危及周边群众的生命。

液罐车的侧翻支撑装置主要为气囊式支撑装置和支腿式支撑装置，现有几类支撑装置已被提出，主要有以下几类：

一、气囊式支撑装置，通过安装在车辆底盘下方或者罐体两侧的气囊对车辆侧翻进行支撑。此种方法适用范围小，且仅能起缓冲作用，并不能起到支撑车辆防止侧翻的作用。其一，安装在底盘下方的气囊式支撑装置在车辆侧翻时，能迅速膨胀，可以起到一定的缓冲作用。但由于气体的可压缩性，此装置并不能承受液罐车的重量，达不到支撑目的，此外，由于车辆行驶过程中发生侧翻，必定对气囊产生拖拽，气囊在与地面不断地摩擦下极易发生破损，无法支撑车辆。其二，安装在罐体两侧的气囊式支撑装置过大会影响相邻车道车辆的正常行驶。

二、支腿式支撑装置，现有竖直伸缩支腿式支撑装置和侧向水平伸缩支腿式支撑装置两种。其一，竖直伸缩支腿式支撑装置是在底盘下方安装可伸缩的竖直支腿，在车辆侧翻时，能够及时伸出，向车辆提供支撑力。但这种装置仅能在车辆侧倾角较小时起到支撑作用，如果液罐车超速转弯或者高速紧急避让时，车辆所受侧向力很大，该装置很难起到支撑作用。此外，该装置安装在底盘下方会影响车辆的通过性，具有一定的安全隐患。其二，侧向水平伸缩支腿式支撑装置同样也是安装在底盘下方，能够在液罐车侧翻时及时伸出进行支撑，但由于道路宽度的限制，支腿伸长量无法过长，在车辆侧倾角较小时支腿不能及时触及路面，无法起到支撑作用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种液罐车侧翻支撑装置，该装置能够在车辆侧翻时及时进行支撑，保护驾驶员安全，避免罐体发生破损导致介质泄漏，同时降低对相邻车道行驶车辆的潜在危害。

本发明的另一目的是提供一种上述支撑装置的控制方法。

技术方案：本发明所述的一种液罐车侧翻支撑装置，包括安装在液罐车底盘下方的水平驱动装置、连接于水平驱动装置执行端的水平支撑杆、固定在水平支撑杆上并位于液罐车侧面的支撑组件连接部、固定在支撑组件连接部上的竖直驱动装置、连接于竖直驱动装置执行端的竖直支撑杆、控制系统；所述水平驱动装置驱动所述水平支撑杆向液罐车侧面伸出或向液罐车底盘下方收回，并带动所述支撑组件连接部伸出或收回；所述竖直驱动装置驱动所述竖直支撑杆向下伸出或向上收回；所述控制系统监测液罐车的侧倾角度，并控制所述水平驱动装置及竖直驱动装置工作。

而本发明所述的一种液罐车侧翻支撑装置的控制方法，所采用的技术方案包括如下步骤：

(1)将液罐车一侧车轮离地时的侧倾角作为阈值K，并预先设定在侧翻监控单元中；

(2)当侧翻监控单元监测的液罐车侧倾角度≥阈值K时，侧翻监控单元将侧翻信号传输给控制器；