[发明专利]一种基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路

权利要求书

1.一种基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，包含：S905D芯片、STM32芯片、图像采集电路和语音输入电路中的至少一种以及功能实现电路；

电路中存在的各个图像采集电路和语音输入电路分别连接S905D芯片的信号输入引脚，以向S905D芯片传输图像数据和视频数据，S905D芯片对所述图像数据和视频数据进行识别以产生控制命令；STM32芯片的输出引脚连接至功能实现电路，以根据所述控制命令控制功能实现电路；

S905D芯片中串口的RX脚与STM32芯片中串口的TX脚相连接，而S905D芯片中串口的TX脚与STM32芯片中串口的RX脚相连接，以实现串口通信，所述串口通信为半双工异步通信；

S905D芯片与STM32芯片通过16进制数据进行所述控制命令的信号的传输，控制命令的第一个字节作为标记位，当STM32芯片从串口读到指定十六进制数时开始进入工作模式，第二个字节作为版本位，用以区分不同的设备，每个设备出厂时都会设定有版本位，第三个字节为消息类型，用以控制STM32芯片分别对不同的功能实现电路进行控制，第四个字节为消息长度，用以记录第四个字节以后所有字节长度总和，第五个字节为欲控制状态指令，最后一个字节作为帧尾，用来判断一帧数据的结束，也用来校验接收到的数据帧码元是否准确；

S905D芯片向STM32芯片发射控制命令时，同一条控制命令会连续发送三次，当STM32芯片接收到控制命令后会先对命令进行判断，当连续接收到的三条控制命令有两条及以上相同时，就执行这一条控制命令；当三条控制命令都不相同时，STM32芯片会向S905D芯片反馈接收失败；

STM32芯片会向S905D芯片反馈接收失败时，S905D芯片会重新发送这条控制命令；当连续三次STM32芯片都反馈接收失败后，S905D会提示用户控制失败，并退出控制命令发送程序；

欲控制状态指令是指控制功能实现电路开始工作或者结束工作。

2.根据权利要求1所述的基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，电路中存在的图像采集电路和语音输入电路与S905D芯片之间通过IO口接口连接，功能实现电路与STM32芯片通过IO口接口连接。

3.根据权利要求1所述的基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，所述功能实现电路包括：指示灯、红外或者射频发射电路。

4.根据权利要求1所述的基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，S905D芯片工作于S905D最小系统中，STM32芯片工作于STM32最小系统中。

5.根据权利要求1所述的基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，还包括锂电池，用于给整个系统进行供电。

6.根据权利要求1所述的基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，所述基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路应用于语音机器人上或者家电控制系统中。