[发明专利]轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法

权利要求书

1.一种轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法，其特征在于：空气悬架系统包括前悬架系统（1）和后悬架系统（2）两组共四个带多层附加气室的空气弹簧；每组空气弹簧包含一个主气室（6）和一个附加气室（11）两个气室，主气室（6）为膜式柔性橡胶气囊结构，附加气室（11）为刚性多层结构；主气室（6）和附加气室（11）之间用气体管道（8）连结，气体管道（8）上设置一个孔径可调的节流阻尼孔（7）；每个空气弹簧的控制器（10）能同时对节流阻尼孔（7）和开关阀（12）进行独立控制；每个空气弹簧安装有测量活塞（9）位移的传感器（4），位移传感器（4）与中央控制器（3）相连；中央控制器（3）分别与每个空气弹簧的控制器（10）连接；

位于气体管道（8）上的节流阻尼孔（7）的内径能根据需要进行连续调节；

刚性多层附加气室（11）由多层空腔组成，不同空腔之间通过开关阀（12）串联连接；每个开关阀（12）的开闭可以控制；不同的开关阀（12）开闭状态组合，能获得不同的附加气室（11）容积；

每个空气弹簧的控制器（10）通过调节节流阻尼孔（7）的孔径，以及开关阀（12）的开闭状态组合，实现空气弹簧刚度和阻尼的改变；

在每个空气弹簧的控制器（10）的控制下，节流阻尼孔（7）可完全关闭；每个空气弹簧的控制器（10）失效时，节流阻尼孔（7）自动完全关闭；中央控制器（3）失效时，节流阻尼孔（7）自动完全关闭；

中央控制器（3）根据四个悬架上的位移传感器（4）信号进行车辆悬架动力学控制，包括车身高度控制、平顺性控制、侧倾控制和俯仰控制；

车辆静止时，中央控制器（3）根据悬架静挠度调整附加气室（11）中开关阀（12）的开闭状态组合，改变四个车轮悬架的刚度，获得理想的车身高度；

车辆直线行驶过程中，中央控制器（3）根据车身加速度，通过同时调整附加气室（11）中开关阀（12）的开闭状态组合，以及节流阻尼孔（7）的孔径大小，实现悬架刚度和阻尼的控制，获得最佳的平顺性；

车辆转弯行驶过程中，中央控制器（3）根据车身侧倾角，通过调整附加气室（11）中开关阀（12）的开闭状态组合，改变左右侧车轮悬架的刚度，获得理想的侧倾角；

车辆制动和加速时，中央控制器（3）根据车身俯仰角，通过调整附加气室（11）中开关阀（12）的开闭状态组合，改变前后车轮悬架的刚度，获得理想的俯仰倾角。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法，其特征在于：车辆行驶过程中采用控制方法如下：

首先，进行车辆行驶工况识别，判断车辆分别处于静止、直线行驶、转弯行驶、制动和加速哪个工况；

然后，选择对应的控制策略，计算每个空气悬架的附加气室开关阀开闭状态组合和节流阻尼孔孔径，并通过中央控制器将控制参数发送至每个空气悬架的控制器；

最后，每个空气悬架的控制器完成开关阀和节流阻尼孔的控制。