[发明专利]一种高可靠性高效率多根Z-pin压入及切割机构

权利要求书

1.一种高可靠性高效率多根Z-pin压入及切割工艺，该工艺采用Z-pin压入及切割机构实施, Z-pin压入及切割机构共由送料机构、压入进给机构、压紧切割机构三部分组成，其特征在于：送料机构包括放料盘（1）、压紧弹簧（2）、锁紧螺母（3）、放料座板（4）、分线梳（5）、过渡板（6）、定位梳（7）、上顶辊（17）、上顶辊座（18）、下顶辊（19）、下顶辊座（20）、放料电机（28）、主动辊（26）、导引辊（27）；放料盘（1）安装于放料座板（4）的滚轴上，由压紧弹簧（2）及锁紧螺母（3）对其进行压紧，滚轴可自由旋转；放料座板（4）安装于箱体（16）上，其上安装放料盘（1）、分线梳（5）、过渡板（6）和定位梳（7）；分线梳（5）在送料过程中对Z-pin（39）进行分线；过渡板（6）在送料过程中对Z-pin（39）进行过渡和支撑；定位梳（7）与导向块（22）共同完成Z-pin（39）在送料过程中的导向，可以根据压入的间距去选择定位梳（7）中的任意间隔；下顶辊（19）与下顶辊座（20）联接，可自由旋转，通过螺栓调节可在箱体（16）的槽内滑动，通过预紧力与主动辊（26）夹紧Z-pin（39），主动辊（26）与箱体（16）相联，可自由旋转，放料电机（28）带动主动辊（26）旋转实现送料；上顶辊（17）与上顶辊座（18）联接，可自由旋转，通过螺栓调节可在箱体（16）的槽内滑动，导引辊（27）内部装有角度编码器并与箱体（16）相联，可自由旋转，通过预紧力与下顶辊（19）夹紧Z-pin（39），在送料过程中进行导引和计数；压入进给机构包括底座（8）、导轨副（9）、轴承座（10）、电机座（11）、压入电机（13）、联轴器（12）、丝杠（14）、滑台座（15）、箱体（16）；导轨副（9）与底座（8）联接，对压入进给进行导向；压入电机（13）通过电机座（11）与底座（8）联接；轴承座（10）与底座（8）联接，对丝杠（14）进行支撑；压入电机（13）通过联轴器（12）驱动丝杠（14）旋转，实现滑台座（15）垂直方向的往复进给运动，并对进给位移进行精确控制；滑台座（15）与箱体（16）联接；压紧切割机构包括切割气缸（25）、气磨机（24）、金刚石砂轮（23）、导向块（22）、压紧气缸（21）、气磨机安装座（29）、气磨机压盖（30）、限位挡板（31）、夹套（32）、砂轮杆（33）、胶垫（34）、压块（35）、滑板（36）、压紧气缸安装座（37）、导柱（38）、切割气缸安装座（40）、连接块（41）、小导轨副（42）；气磨机（24）通过气磨机安装座（29）与气磨机压盖（30）的联接进行固定，为金刚石砂轮（23）提供高速旋转动力；气磨机安装座（29）与小导轨副（42）相联接，可沿导轨方向进行滑动；砂轮杆（33）与金刚石砂轮（23）联接，并通过夹套（32）与气磨机（24）联接；切割气缸（25）通过切割气缸安装座（40）与箱体（16）联接，活塞杆通过连接块（41）与气磨机安装座（29）连接，可驱动切割装置沿小导轨副（42）导轨方向作往复进给运动；限位挡板（31）与箱体（16）联接，对切割装置的进给运动进行机械限位；导向块（22）与箱体（16）联接，其上开有穿线孔用于穿线，下方开有长槽为切割装置的往复运动提供空间，其下段为半封闭结构，为压紧提供空间；压紧气缸（21）通过压紧气缸安装座（37）与箱体（16）联接，为压紧和松开动作提供动力；导柱（38）与导向块（22）联接，对为滑板（36）的往复进给运动进行导向，压块（35）上粘有胶垫（34）并与滑板（36）联接，在Z-pin（39）切割前和压入泡沫载体（43）前对其进行压紧,所述的Z-pin压入及切割机构可以在一次压入循环内将多根Z-pin（39）分两次压入泡沫载体（43），第一次压入时将施力固定点到植入点的距离控制到最小，第二次压入由导向块（22）下底面直接将压力施加在第一次压入切断后Z-pin（39）的上表面上；由金刚石砂轮（23）在一次往复进给运动过程中可对多根Z-pin（39）进行同时切断；金刚石砂轮（23）的切边呈45°角，因此Z-pin（39）经切断后上段会留下45°尖角，从而增强一次压入效果，下段上表面形成光整平面，使导向块（22）下底面与该光整平面能够完全接触，从而增强二次压入效果。

2.根据权利要求1所述的工艺， 其特征在于： 金刚石砂轮（23）为切边呈45°角的170#电镀砂轮。

3.根据权利要求1所述的工艺， 其特征在于： 气磨机（24）为90°弯头的气动风磨机。