[发明专利]旋转式无避让立体停车装置用安全监控系统

权利要求书

1.旋转式无避让立体停车装置用安全监控系统，其特征在于：包括停车装置（1）、控制模块（2）和安全监控模块（3）；

停车装置（1）包括车位旋转模块（10）、车位升降模块（11）和车库支撑模块（12）；

车位旋转模块（10）包括驱动电机（101）、减速机构（102）、旋转支架（103）、载车板悬挂板（104）、滚轮（105）和圆形轨道（106）；

车位升降模块（11）包括升降电机（111）、牵引绳索（112）、载车板（113）和锁止防晃装置（114）；

车库支撑模块（12）包括支柱（121）、顶端横梁（122）和中间横梁（123）；

车库支撑模块（12）将载车板（113）悬挂在道路上方，停车装置将车辆停在道路的上层，并能在空中旋转；

圆形轨道（106）安装在车库支撑模块（12）上，车位旋转模块的驱动电机（101）通过减速机构（102）与旋转支架（103）连接；旋转支架（103）安装有滚轮（105），滚轮（105）放置在圆形轨道（106）上；旋转支架（103）与载车板悬挂板（104）连接；载车板悬挂板（104）下方连接有多个载车板（113）；载车板悬挂板（104）通过牵引绳索（112）连接载车板（113）；

锁止防晃装置（114）包括两部分，分别安装在载车板（113）上和车库支撑模块的中间横梁（123）上，将载车板（113）锁止于中间横梁（123）；

控制模块（2）包括中央控制器（211）、驱动电机控制器（212）、升降电机控制器（213）、锁止防晃装置控制器（214）、无线通讯模块（215）、人机界面（216）和声光报警器（217）；

安全监控模块（3）包括车位旋转模块监控系统（30）和车位升降模块安全监控系统（31）；

车位旋转模块监控系统（30）包括车位旋转模块监控控制器（301）、载车板横向振动加速度传感器（302）和位置传感器（303）；

车位升降模块安全监控系统（31）包括车位升降模块监控控制器（311）、红外扫描探测器（312）、红外对射探测器（313）和重量传感器（314）；

车位旋转模块监控系统（30）和车位升降模块安全监控系统（31）通过控制模块（2）实现互锁工作；

车位旋转模块监控控制器（301）采集载车板横向振动加速度传感器（302）和位置传感器（303）的信号，并将决策结果传送至中央控制器（211）；车位升降模块监控控制器（311）采集红外扫描探测器（312）、红外对射探测器（313）和重量传感器（314）的信号，并将决策结果传送至中央控制器（211）；

每个载车板上安装有载车板 横向振动 加速度传感器（302）；

无避让旋转立体停车装置进出通道上方的中间横梁（123）上安装有位置传感器（303）；

每个载车板（113）安装有红外扫描探测器（312）；

每个载车板（113）的四个边缘安装有红外对射探测器（313）；

每个载车板（113）的其中一根牵引绳索（112）上安装有重量传感器（314）。